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纯滚动有关问题的讨论.pdf
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第 16卷第 4期 株 洲 工 学 院 学 报 V0【．16NO．4
2002年 7月 JournalofZhuzhou InstituteofTechnology July．2002
纯 滚 动 有 芙 问 题 的 讨 论
柳 闻鹃
(株洲工学 院 ．湖南 株洲 412008)
摘 要 ：从 刚体纯滚动必须满足 的条件 出发 ，推 出球沿 圆球形轨道运动开始作有滑滚动 时 的角 ‰ 与静摩
擦 系数 u的关系式 ．纠正 了文献 [1]中的不妥 。
关键词 ：纯滚动 ；有滑滚动 ；静摩擦 系数
中图分类 号 ：03l1．2 文 献标 识码 ：A 文章编 号 ：1O08—26l1(2002)04—0094—02
A Discussion on PureRolling
LIU Wen—juan
(ZhuzhouInstituteofTechnology，Zhuzhou412008，China)
Abstract：Byusingthespurerollingcondition ，thispaperderivestherelativeequationbetween‰ and is
andpointsOUtamiatakeinpaper[1]．
KeyW ords：purerolling；rollingand sliding ；frictioncoefficient
1 问题 的提 出 献[1]的解答如下：
由纯滚动条件得 ；aO= (n+6) ； (2)
纯滚动是刚体平 面平 行运 动 中一种很普 遍 的约束形 式 。 由质心运动定理得 ：re(a+6)一mgsin~--f ； (3)
所谓纯滚动是指 ；一 曲面在另一 曲面上作无相对 滑动地纯粹滚 m (n+ 6) 一 mgcos~-- N ； (4)
动 。要保持纯滚动 ．必须满足条件 由转动定理得：÷m0．20一 ； (5)
≥f／N ； (1)
(其 中 为两物体 联立解得 ： 一 g； (6)
间的静摩擦 系数 ．1厂为
N= mg( 。唧 一 )。
摩擦 力 ，N 为正 压力 )
文献[1]中有这样一个 当N一0时，一COS一÷--53．968。两球分离。即为所求结
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