CASIO第一缓与曲线道路中边桩编程与计算.docVIP

实验四 第一缓和曲线道路中边桩编程和计算 一、实验目的 1、掌握第一缓和曲线型道路的数学模型及其计算过程 2、学习和掌握用CASIO Fx-4850计算器编写计算缓和曲线型道路中边桩的计算。 二、实验原理 （一）、第一缓和曲线型道路数学模型 1、数学模型 已知点和的测量坐标，转角，设计半径，缓和曲线长，以及点和的里程，要求的的测量坐标。 由两已知点可以算的直线的方位角， （4—1） 由切线长和的坐标即可算出的坐标， （4—2） 建立独立坐标系。我们已经知道，缓和曲线上任意相对原点曲线长为一点在独立坐标系中的坐标， （4—3） 在由已求得的和，通过坐标平移旋转，即可求得的测量坐标， （4—4） 我们也可求得， 由和求得曲线在点处的切线的方位角，再由切线的方位角，求得边桩的方位角，如已知边桩距，就可用式（4—2）求得边桩的坐标。 2、计算步骤 （1）输入已知数据：。 （2）坐标反算： （3）坐标正算： ①计算整个缓和曲线长（在独立坐标系中） ②利用整个缓和曲线长计算HY点坐标 ③利用HY点坐标计算缓和曲线切线长 ④利用切线长计算ZH点里程和坐标 （为下一步计算P在独立坐标系中的坐标做准备） （4）输入任意曲线点P里程 ①计算P点相对于ZH点的弧度长度： ②计算P点距ZH点弧线长度所对的圆心角 ： ③计算P点在独立坐标系中的坐标： （5）坐标变换计算 （6）中边桩坐标计算 方位角 右边桩 左边桩 左边桩坐标的计算： 右边桩坐标的计算： 3、编写程序的流程图 4、变量对照表 表4.1 参数与变量名之间的对应关系 数学模型变量 fx-4850p变量 注释 O ，单位是米 P ，单位是米 F ，单位是米 E ，单位是米 ∠I B 偏角值，单位是度分秒 R R 圆曲线半径，单位是米 L-JD M 里程，单位是米 （二）、第一缓和曲线型道路中边桩计算程序编写，用表格形式 表4.2 第一缓和曲线子程序及主控程序（中桩部分） 子程序1 程序名：YZSJ（输入已知数据的子程序） {OPFEMBR}：O ”X1= ”：P ”Y1=”：F ”X2=”：E ”Y2=”：M ”L-JD=”：B ”∠I(-L,+R)(DMS)=”：R”R=”：S=Abs B 子程序2 程序名：POL（坐标反算子程序，只用一次） POL(F-O,E-P)：J0=J=J+360：? V=J 子程序3 程序名：BH（坐标变换子程序） X=H+CcosG-DsinG：Y=W+CsinG+DcosG 子程序4 程序名：LL（计算第一缓和曲线参数子程序） C=G-G^540R^2U^2+G^93456R^4U^4： D=G^36RU-G^7336R^3U^3+G^1142240R^5U^5： Q=90G^2RU：G=UT=C-DtanQ：A=DsinQ：? 主程序4 程序名：LS1（第一缓和曲线主控程序） Fix 3：Lbl 0 ：Prog ”YZSJ” ：Prog ”POL” ：：G=U：Prog ”LL” ：K=M-T：H=F+Rec(T,V+180) ：W=E+J：Lbl 1：{L}：L ”LP=”：LKGoto 4：? LK+UGoto 5：?G=L-K：Prog ”LL” ：B0D=-D：? Lbl 2：G=V：Prog ”BH” ：Lbl 7：G=V+Q-90：B0G=V-Q-90：?Z=0：Lbl 3：{Z}：Z”D(+L,0Z,-R)” ：Z500Goto 1：? Z=0”XZ” ：X◢”YZ” ：Y◢Goto 3：?”XB” ：X+Rec(Z,G) ◢”YB” ：Y+J◢Goto 3 ：Lbl 4：Q=0：X=H+Rec(M-L,V+180) ：Y=E+J：G=V-90：Goto 3 ：Lbl 5：Q=0：X=F+Rec(A+L-K-U,V+B) ：Y=E+J：G=V+B-90：Goto 3 备注 这是第一缓和曲线中边桩计算程序，具体变量含义参见变量对照表 三、范例 1、范例题目 如图4.2所示，已知的坐标为，的坐标为，转角为为：，半径，缓和曲线长，的桩号，边桩距为D为：10m。求曲线上里程为的任意点的测量坐标及其边桩点的测量坐标。 2、范例手动计算过程 （1）坐标反算： （2）坐标正算： ①计算整个缓和曲线长=48m ②利用整个缓和曲线长计算HY点坐标 ③利用HY点坐标计算缓和曲线切线长 ④利用切线长计算ZH点里程和坐标 =150.007 （3）输入任意曲线点P里程 ①计算P点相对于ZH点的弧度长度： ②计算P点距ZH点弧线长度所对的圆心角 ： ③计算P点在