基于系统识别的RSSI定位算法.pdfVIP

第 10卷 第 15期 2010年5月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．10 No．15 May2010 1671．1815(2010)15·3784—04 ScienceTechnologyandEnoneefing @ 2010 Sei．Teeh．Engn~ 基于系统识别的RSSI定位算法 张书朋 李向阳 邓中华 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘 要 针对无线传感器网络节点定位问题，分析了基于接收信号强度 (RSSI)的定位算法，对无线电传播路径损耗理论模型 进行了分析。采用系统辨识加权最小二乘法在线修正了信号衰减理论模型，使算法具有 了普遍适用性。提出三边定位法与 质心法结合的定位算法和极大似然估计法得到未知节点的估计位置。仿真结果表明，该算法减少了测距误差，随着节点的增 加定位精度提高。 关键词 系统辨识 加权最小二乘法 无线传感器网络 三边定位法 极大似然估计法 质心法 中图法分类号 TP393．03； 文献标志码 A 在无线传感器网络 (WSN，WirelessSensorNet— dicator，RSSI)的测距是一种廉价的测距技术，其原 work)技术中，位置信息对整个网络活动是非常重要 理是根据已知发射信号强度和接收节点收到的信 的。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的 号强度 ，计算信号在传播过程 中的损耗，使用理论 数据是没有意义的…，节点所采集到的数据必须与 或经验的信号传播模型将传播损耗转化为节点间 测量坐标系 内的位置结合 。无线传感器网络节 的距离 。其模型如式(1)： 点定位问题，就是根据少数 已知位置 的节点，利用 ， J 、 PL(d)=PL(do)一10nlgl5-“l+占 (1) 、a01 某种定位机制确定其他节点的位置。 式(1)中，d是需要计算的未知节点到信标节点的 目前的定位算法从定位手段上分两大类，基于测 距离，n为路径损耗指数，依赖于周围的环境和建筑 距算法 (range--based)和无需测距算法 (mnge— 类型，PL()表示未知节点接收到的信号强度， free)[33。基于测距算法通过测量节点间的距离或角 PL(do)表示参考距离 处的信号强度， 表示参 度信息，使用三边测量、三角测量或极大似然估计定 考节点到信标节点的距离， 表示误差项。 位法计算节点位置。常用的测距技术有RSSI，TOA， 1．1 系统辨识环境参数 TDOA和AOA；无需测距定位算法则不需要距离和角 由上述理论公式可知，如果要从 PL(d)和 度信息，根据网络连通性等信息来实现节点定位。 本文将基于 RSSI的定位展开讨论 。在充分研 PL(do)这两个测量值得到节点间的距离 d，就首先 究了基于测距算法的基础上，通过对无线电传播路 要知道环境参数 凡和 。 是由网络所在环境决定 径损耗模型的分析，提出了针对环境参数在线辨识 的， 在一般的文献中被认为是零均值的高斯分