大跨度连续刚构桥梁施工预测控制系统.pdfVIP

第 卷 第 期 2 3 4 中 外 公 路 1 年 月 2 0 0 3 8 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 文章编号： （ ） 1671 - 2579 2003 04 - 0001 - 04 大跨度连续刚构桥梁施工预测控制系统 方 志，周光伟 （湖南大学，湖南 长沙 410082 ） 摘 要：根据预测控制理论的基本算法原理，采用灰色预测模型作为预测控制系统的预 测模型而提出一种适用于大跨桥梁施工控制的灰色预测控制系统。结合一座大跨预应力混 凝土连续刚构桥的悬臂施工实践，介绍了所提灰色预测控制系统的基本思想、具体实施步骤 及其应用的有效性。 关键词：灰色系统；预测控制；预应力混凝土；连续刚构桥；施工控制 ! 馈校正这三个要素来表征，这三个要素反映了预测控 ! 概述 制的本质特征。 . ! 预测模型 连续刚构体系是从连续梁发展起来的一种新型结 对象的输出预测是预测控制的关键，在预测控制 构形式， 世纪 年代获得较快发展并得到广泛应 算法中，需要一个能描述对象动态特性的基本模型即 20 60 用。大跨预应力混凝土连续刚构桥主梁一般设计成箱 预测模型。本文选择对样本数目要求较低的灰色系统 形梁截面形式，常采取对称悬臂现浇施工。由于在悬 预测模型 （，）作为所开发的施工控制系统的数 GM 1 1 臂施工过程中，桥梁的线形受到很多确定和不确定因 学模型。 素的影响，如设计计算模型、材料的物理及力学性能、 . 滚动优化 施工精度、施工荷载和大气温度等参变量的设计状态 预测控制采用的是滚动式的有限时域优化目标函 与实际状态之间总存在差异，施工中如何从各种受误 数，其优化过程不是一次离线进行的，而是反复在线进 差影响而失真的参数中找出相对真实之值并对施工状 行的。这种基于滚动式的有限时域优化目标，是在每 态进行实时识别、预测、调整亦即施工控制，这对设计 一时刻提出相对于该时刻起对未来有限时域内的优化 目标的实现是至关重要的。桥梁施工控制的目的就是 目标，也就是当前a 时刻的优化问题。即要确定从a 使成桥状态时的线形以及受力情况符合设计要求。 时刻起的一组 个控制变量（或控制增量）： M T 灰色系统和预测控制系统都是 世纪 年代提 （） 〔（），（ ），…，（ ）〕 （） U a a a 1 a M 1 1 20 80 = + + ~ 出的适用于大型复杂系统分析与控制的基本理论， 使在未来 （