实验反应堆功率调节系统PID控制器的解析设计方法.pdfVIP

　第38卷第1期 原 子 能 科 学 技 术 Vol. 38 ,No. 1 　2004年1月 Atomic Energy Science and Technology Jan. 2004 实验反应堆功率调节系统 PID 控制器的解析设计方法 褚新元 ,李 　富 ,黄晓津 ,张良驹 (清华大学 核能技术设计研究院 ,北京　100084) 摘要 :通过对实验反应堆系统模型进行线性化和模型降阶、再对降阶模型进行 PID 控制器的理论设计的 方法 ,可使反应堆功率调节系统的设计最优化、客观化和解析化。将此解析化方法应用于一实验反应堆 功率调节系统的设计 ,通过数值仿真证明 :设计的控制器控制效果良好 ,该解析化设计方法可行。 关键词 :PID 控制 ;模型线性化 ;模型降价 ;鲁棒性 ;实验反应堆 中图分类号: TL361 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :(2004) An Analytical Method to Design the PID Controller for the Power Control System of Experimental Nuclear Reactor CHU Xinyuan , L I Fu , HUAN G Xiaojin , ZHAN G Lian gju ( ) Institute of N uclear Energy Technology , Tsinghua U niversity , Beijin g 100084, China Abstract : In order to make the design process for power control system of experimental nu clear reactor optimal , objective and anal ytical , an analytical design process which contains the model linearization , model reduction , theoretical design of PID controllers is discussed. This method is applied to the design of the power control system of an experimental nuclear reactor , the numerical simulation results prove that the design process is practical , and the control performance is satisfactory. Key words : PID control ; model linearization ; model reduction ; robustness ; experimental nuclear reactor 　　反应堆功率调节系统的作用是针对反应堆 PID 控制。PID 控制是比例、积分、微分控制的 中的各种反应性扰动引起的功率变化自动移动 简称[1 ] ,其原理简单、实现方便、鲁棒性强 , 是