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昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应.pdf
维普资讯
第37卷第5期 东 南大 学 学报 (自然科学版) VO1．37 NO．5
2007年9月 JOURNALOFSOUTHEAST UNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2007
昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应
金晓怡 颜景平
(东南大学机械工程学院 ，南京 211189)
(常州工学院机 电工程学院，常州 213002)
摘要：以探索仿生扑翼飞行机器人研制为 目的，在研究“柔性楔形效应”的基础上，将 昆翅视为柔
性翅，提出周 “柔性楔形效应”解释 昆虫飞行高升力的观点．指出了周 “柔性楔形效应”解释 昆虫
飞行高升力的仿生学意义．根据该观点，翅翼在 自适应变形状态下施 以简单的节律运动将是未来
仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势．仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现，实验
小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机，并成功进行了多次室外放飞．
关键词：柔性楔形效应；昆虫飞行高升力；仿生扑翼飞行机器人
中图分类号：TB17；TP242 文献标识码：A 文章编号：1001—0505(2007)05-0857-04
New explanationforliftingcapacityofinsect：flexiblewedge-effect
JinXiaoyi· YahJingping
(SchoolofMechanicalEngineering，SourestUniversity，Nanjing211189，China)
(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，ChangzhouInstituteofTechnology，Changzhou213002，China)
Abstract：Toexploretheinvestigationofthebionicsflappingaerocraft，insectwing isregardedas
theflexiblewingandtheliftingcapacityininsectflightisexplainedbyflexiblewedge—effectbased
onthereserachabouttheflexiblewedge—effect．Thebionicssignificanceofthisnew explanationis
pointedout．Accordingtothisreserach，exertingsomerhythmicmotiontothewingsunderthestate
ofself-adaptivedistortionwouldbeadevelopmenttrendofhtedrivingmodeofthefuturebionics
flappingaerocraft．The simplerthe simulation ofthebionic locomotion is，the easiertheacutal
workswillbe．Themodelofthebionicflappingaerocrafthasbeendesignedandithasflownseveral
timesoutdoorsuccessfully．
Key words：flexiblewedge—effect；liftingcapacityofinsect；bionicsflappingaerocraft
微型飞行机器人的雷诺数与 自然界的昆虫相 值模拟研究，采用的模型翅膀大多为刚性翅，国外
当，其最适合的飞行方式是仿昆飞行．昆虫在飞行 研究中比较成熟的昆虫飞行高升力机制有：拍合飞
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