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柔性构件和柔性机构自由度分析.pdf
26 4 Vo.l 26 No. 4
2 0 0 9 4 JOURNAL OF MACH INE DESIGN Apr. 2009
*
夏尊凤, 许焰
(, 410003)
: 柔性机构由刚性构件刚性铰链柔性构件和柔性铰链 4 个元素组成, 4 个元素的不同组合可以得到 11种不同
类型的柔性机构文中分析了 中5种常用的结构形式与特征柔性构件的自由度及 变形规律在机构功能中起重要
作用, 它们是几何特性材料特性和载荷特性的函数在分析柔性构件自由度的基础上, 给出了柔性机构的自由度计算
公式, 并用实例进行了验算
: 柔性机构; 柔性构件; 自由度计算
: TH 122 : A : 1001- 2354( 2009) 04- 0051- 03
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1 柔性机构的结构型式与特点 ,
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1 +, 1a 1
* : 2008- 07- 16; : 2008- 11- 27
: ( 06FJ3175)
: ( 1966- ), , , , , : CAX, 20
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