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一种步进电机细分控制方法.pdf
机械设计与制造 第11 期
154 Machinery Design ＆ Manufacture 2008 年11 月
文章编号：1001-3997 （2008）11-0154-03
一种步进电机细分控制方法
1，2 1 1
刘志明 戴明 匡海鹏
1 2
（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033）（中国科学院研究生院，北京100039）
Method of subdivision driving for stepping motor
1，2 1 1
LIUZhi-ming，DAIMing，KUANGHai-peng
1
（
2
China）（
【摘 要】为了使电机的定位更为准确，输出转矩更大，达到精密控制的目的，设计了一种步进电机细
分控制驱动方案。介绍了系统结构、通讯策略等，并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理。试验表
明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。
关键词：步进电机；单片机；细分控制
【Abstract 】A higher precision and big torque output method of subdivision driving for stepping motor
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