24GHz调频连续波雷达系统分析及仿真.pdfVIP

2013年全国博士生学术论坛一电子薄膜与集成器件 24GHz调频连续波雷达系统分析及仿真 许建飞闫娜¨+闵昊 (复旦大学，电路与系统国家重点实验室，上海201203) 摘要：随着我国成为全球最大的汽车市场， 汽车保有量持续快速增加，道路安全越来越成为人们关心的 问题。 而随着信息技术的进步， 信息技术在汽车上的应用越来越多， 汽车的自动化程度越来越高。安全性 越来越好。 汽车雷达得到越来越多的应用， 目前的汽车自适应巡航雷达多采用分立器件、…一v族工艺或者 SiGeBiCMOS工艺，因而具有较高的成本， 价格通常在几千关金或更高， 因此越来越多的设计者开始研究 在CMOS工艺下开发24G汽车雷达系统，借助CMOS工艺的低成本和高集成度，来提高24G汽车自适应巡 航雷达的性价比。 本文对24GHz频段的调频连续波雷达进行系统分析，并在ADS软件下进行建模和仿真， 最终实现了一个可以检j则80m距离行人的调频连续波雷达系统。该系统可以指导接下来的电路设计．以最终 实现在CMOS工艺下的汽车雷达芯片。 关键词：系统建模，FMCW雷达，收发机 干E—mai l：yannaof-udan．edu．CFI电话：1891863268l 1 引言 工作于24GHz附近频段的汽车雷达在汽车自适应巡航控制中有着重要应用，主要用来检测汽车周 围的障碍物，以及前后车之间的距离，相对速度等参数，通过这些参数可以在紧急情况下自动减速，以 防止碰撞，也可以通过车载主控电脑，实现自动驾驶。FCC把240附近的频段分配给车载小功率雷达使 用，近年来一些研究机构在SiGe或者GaAs工艺上进行该频段的汽车雷达取得了不少成果…Ⅲ3|，也有 一些研究机构开始在CMOS工艺下设计24G汽车雷达收发机【4¨5|。 Modulated FMCW(Frequency Continuous Wave)雷达由于其结构简单，成本低的特点， 在汽车雷达中得到了广泛应用[61【／J。 2 FMCW雷达原理 如图8所示，FMCW雷达发射一个被三角波调制的FM信号(红色)，然后将障碍物反射回来的信 号(蓝色)和发射机发射的信号的频率进行对比，得到一个频率差兀，五主要由两部分构成，由距离决 定的频差办和由相对速度决定的频差五。 二Z三 磊卢二～o∞1，o呻 [二=棼㈡4 一—_——————一 FMCW 图8 Radar原理 61 2013年全国博士生学术论坛一电子薄膜与集成器件 发射机发射的信号在空间中会产生延时r=2R／c，经过T后， 接收到的信号和此时发射信号会存在 一个频率差五， 对三角波周期为T， 调制带宽为B的FMCW系统，距离为R的目标产生的频率偏差 为： 以=等1C 当雷达和反射目标存在相对运动时， 将会发生多普勒效应。引起的频移可以通过以下公式计算： 乃=署=竿 接收机的中频带宽应大于上升段和下降段的频率差。 五，=厶一厶 (3) 五：=以-I-乃 (4) 当二者都以120km／h的速度相向行驶时，引起的频移可以为10．7KHz， 本例可以设计一个中频带宽可调的接收机，当扫描80m内的目标时，中频带宽设置为280kHz，当扫描 200m内的目标