基于MRF模型的侧推器水动力性能数值模拟研究.pdfVIP

基于MRF模型的侧推器水动力 性能数值模拟研究 郁程，杨晨俊 (上海交通大学海洋工程国家重点实验室，上海200240) 摘要 侧推器作为动力定位系统的标准组成装置，可以有效地辅助大型船舶进出狭窄航道，提高船舶低航速 和零航速下的操纵性和安全性。目前对侧推器的研究设计以模型试验和经验公式为主，水动力性能的仿真 研究尚不充分。本文采用SSTk．?湍流模型，通过求解RANS方程，对侧推器水动力及流场进行数值模 拟。计算采用定常多参考系(MRF)模型处理侧推器的旋转桨叶，控制方程对流项采用二阶迎风格式离散。 针对平板桨的几何特征，采用桨叶表面附加包层的网格划分方法提高网格质量和计算稳定性。以三个 Kaplan型可调距桨和—个定距桨为对象，对侧推器的盘面比、螺距比、箱底浸没深度、管道长度以及叶梢 间隙对水动力性能的影响进行了数值考察。计算结果与试验结果的对比表明，本文方法能够较准确地预报 上述参数变化对侧推器水动力性能的影响，可作为工程设计的辅助工具。 1引言 侧推器是提供船舶侧向操纵力的有效装置，早在上世纪50年代便开始在商船上应用。它可以提 高船舶的操纵性能，方便船舶进出港口，对于有动力定位需求的船舶是必不可少的。侧推器一般为 轴隧式，安装在船体内部，也有因特定工况需要，做成可伸缩和可旋转式的。安装位置通常为船舶 艏部，必要时也会安装在艉部。侧推器的流场比较复杂，管道长度、管道开口形状、安装位置、齿 轮箱形状、进出El格栅形状、导流片形状、船舶航速等众多因素都对其效果有影响。根据侧推力的 调节方式，侧推桨又可分为可调距定转速和定螺距变转速两种，前者通常需要做成平板桨，后者为 了达到更好的水动力性能，允许半径方向有一定的螺距角变化，而对于桨叶剖面，两者都必须采用 零拱度的对称翼型uJ。 目前对侧推器的研究主要有模型试验、实船测试、经验公式等，相关的数值计算研究尚不充分。 的系列试验结果，该试验主要研究了螺旋桨的盘面比、桨叶数、管道开口布置、导流片以及格栅对 度、管道长度、管道变形、壁面倾斜度等对侧推性能的影响做了细致的模型试验研究，另外还进行 了带侧推船模的操纵性试验。同年，Englisht4】基于鼓动盘理论推导出理想情况下侧推器发出的总推 前进时效率下降较快，一般5kn航速下的效率不到静水时的50％，而船舶低速后退的话，艏侧推效 率下降较慢。1982年，上海交通大学沈国鉴【|7】等使用轴向圆筒来模拟侧推的槽道，以槽道直径和叶 轮转速为参数，绘制了螺旋桨功率与侧推力器总的侧向力之间的关系曲线，方便了侧推器的工程设 计。针对艏侧推会引起船舶阻力增加的问题，708研究所的汪诚仪【81提出在侧推孔后挖导流槽进行降 阻的方法，并进行了试验，取得了良好的效果。2009年，Banielaf圳指出，船舶低速前进时回转中心 会向船艏方向移动，从两方面导致侧推性能下降，即艏侧推的力臂减小、槽道进出口压力差抵消部 Tunnel)， 分桨叶推力(且随船速增加而增大)。一个较好的解决方案是采用抗吸力槽道(Anti—Suction 即在侧推桨后方再开一个直径较小的槽道，它能在一定程度上平衡侧推槽道两端的压力差，从而提 升侧推器总推力。 与常规螺旋桨、导管桨相比，侧推具有内流场的特|生，且由于桨叶强烈的抽吸作用，槽道入口 处一般会产生流动分离，加上经常在系柱工况下工作，传统的势流理论较难求解，而CFD模拟也存 在着计算较难收敛，网格要求高等困难。同时，公开的详细试验资料也很少，难以对数值计算结果 进行校核。这一系列因素导致相关的数值计算研究还够不充分。 Muller等u01使用CFX软件对侧推器槽道形状、长度、两端夹角以及格栅形状与安装位置做了细 致的数值研究。Stefano等【1l】使用面元法对圆筒中平板侧推桨的推力、扭矩以及空泡性能进行了计算， 并在空泡水筒中做了试验，结果表明无空泡情况下侧推桨的推力和扭矩计算结果与实验吻合较好， 计，设计工况的性能计算结果比试验值偏低约20％。姚志崇等【l剐采用周期性边界条件，将全对称叶 剖面的四叶侧推桨的计算域简化为原来的1／4进行计算，并对螺旋桨正反转以及桨叶不同轴向位置 等工况进行了模拟，取得了较好的效