基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划.pdfVIP

第 卷 第 期 电路与系统学报 加 年 月 , 一 一 一 文章编号 ‘ 基 于 计算机视 觉原 理 的 自主 足球机器 人位置规划 屠运 武, 张培仁 , 张志坚 国 学 大 学 动 , 安 徽 合 中 科 技 术 自 化 系 肥 。 摘要 在 计算机视觉 原理 的基础 上 , 本 文提 出 了一种 求取从视 平 面 坐 标 到 实 际坐标 转 换矩 阵 的算法 根据 机器 。 人及 足球 在 视平 面 上 的坐 标 , 即可 计 算 出其 实 际坐标 运 用 于 自主 足球 机器 人 比赛 中, 可 获取 本 方 、 对 方 及 足球 的 。 位置和 角度 , 为制定 比赛策 略提供 重要 的数据 关健词 , 视平面 坐标 足球机 器 人 中 口分类号 文献标识码 概述 机器 人足 球 大赛 是近 年 来 国 内外发展 极 快 的一 项 高技 术对 抗运 动 。 机 器 人 足 球 系统 需要 多个机 、