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基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制 第六图书馆 对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计 器以及参数自适应递推预报算法。实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性 和有效性.对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、 噪声估计器以及参数自适应递推预报算法。实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法 的正确性和有效性.非线性系统 广义预测控制 参数自适应递推预报控制与决策沈永良 胡致强 赵建华黑龙江大学电 子工程学院,哈尔滨1500802007第六图书馆 第六图书馆 第22卷 第 1期 控 制 与 决 策 2007年 1月 Vol_22 No．1 Control and Decision Jan．2007 文章编号 ；1001·0920(2007)01·0100-05 基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制 沈永是，胡致强，赵建华 (黑龙江大学 电子工程学院，哈尔滨 150080) 摘 要：对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预 测控制律、噪声估计器以及参数 自适应递推预报算法。实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制．仿 真结果表明了该算法的正确性和有效性． 关键词：非线性系统}广义预测控制；参数 自适应遵推预报 中田分类号：TP273 文献标识码：A Predictive control for nonlinear systems based on dynamic approximatenonlinearization SHEN Yong—liang，HL厂Zhi—qiang，ZHA0Jianhua (SchoolofElectronEngineering．HeilongiiangUniversity，Harbin150080，China．Correspondent：HU Zhi-qiang· E-mailIhuzhiqiang68@ 126．com) Abstract：Thegeneralizedpredictivecontrolalgorithm，theparameteradaptivereeursivepredictingandthenoise estimatorarepresentedbasedondynamicapproximatenonlinearizationincrementminimizedreeursivepredictingmodel foraclassofnon／ineardiscrete-timesystemswithmultipletimedelays．Generalizedpredictivecontrolisemployedfor nonlinearsystemswithheavymultipletimedelays．Thesimulationresultsshow thecorrectnessandeffectivenessof theproposedapproa． 第六图书馆 KeywordslNonlinearsystems!GeneralizedpredictivecontrolfParameteradaptivereeursivepredicting 1 引 言 y(k+ )一 2O世纪9O年代以来，非线性系统预测控制的 f(y(k+d一1)，y(k+d一2)，…，y(k+ 研究引起了人们的重视．非线性离散系统的预测控 d一 ，l)，(愚)，u(k一 1)，… ，