基于支持向量机灵敏度的轧制过程模型仿真.pdfVIP

((冶金 自动化》2004年增刊 基于支持向量机灵敏度的轧制过程模型仿真 黄宴委 ，‘吴惕华 ，‘“ (1.上海交通大学 自动化系，上海200030;2.河北省科学院) 摘〔 要〕为了获得轧制过程的仿真模型，本文利用支持向量机建立轧制力模型，并将所建立的轧制力模型分别对各输人 变量进行偏微分，从而进行轧制过程出口厚度灵敏度系数计算，使轧制模型简化，可以解决解析方法难以求解的轧制过程 代“数环”问题，有利于在线监控。模型仿真表明基于灵敏度的轧制厚度模型与解析模型对比，具有很高的精度，可以有 效、准确地分析在干扰因素作用下各变量的变化情况。 关〔键词〕轧制过程;支持向量机;灵敏度;仿真 0 引言 轧机是一个多变量、强藕合的非线性时变系统，由轧制力方程和轧机机架特性构成，两者之间存在着 代“数环”，且轧制力方程则是高度非线性，难以进行解析求解，很费时，不利于进行在线监控和控制。为 消除代“数环”，采用非线性方程“线性化”方法，导出各输人变量对轧机出口厚度的影响系数— 灵敏度， 进行模型分析，是一种可行简便的方法Cf,a-s7。本文提出基于SVM的轧制力建模，进一步对基于SVM 的轧制力模型实行微分，建立轧制过程灵敏度方程，在此基础上进行轧制过程仿真2^〔-3]。 1轧机基本模型 以单机架轧机为例，一般地说影响输出轧制力p的变量有:来料带钢厚度h;，出口厚度ho，前张应力 tf，后张应力tb，摩擦系数u，轧辊半径R，来料带钢宽度W，机架纵向刚度M，来料屈服强度Kfo。轧制力 模型用非线性方程式(1)描述: P=f(h,,ho，tf，tb，u,Kfo,R,W,M) (1) 式(1)中的每个输人变量的变化都将引起输出轧制力p的改变，但每个输人变量对p的影响程度又是不 同的，也很难确定。而轧机机架弹跳模型一般可用线性方程式(2)描述 厂 ho=g+p/M (2) 式中，9为轧机辊缝间距。 注意到式((1)车围力的诈算需要依赖于出口厚度ho，同时式(2)表明轧制力p又影响着出口厚度，所以存在着 一个代‘‘数环”，不利于在线监控。为了解决这类问题，解析方法只能通过数值叠代逼近计算，这种方法很费时。另 一种则是以消除牙健教环，，为目标。正常车喇状态下，在工作点(h,*,ho,t{,t6,u*,Kfo,fi*,g.)处考虑各变量增量 的影响，利用台劳级数进行展开，省略二次以上的分量，线性化式((1)和(2)为 r / Q 、 ， △，一黔Oh;十粤、。+黔Otf+黔Otb+罄△。+票。。 、 d 产 pit; ptto v}f ubp vu. vi}fo 2 ℃ j 、 从。=△9+Op/M ‘ 工 j l l 少 将式(3),(4)中的△p消去，就有基于灵敏度的厚度增量模型 入J 二 1 /己力、 ， 。己力 ‘.a力 ‘_ .a力 ‘!己力 *。 、 △h。一丽呀一劣头l7}b71A-mix/1L(半)}h;+半Otf半Otb十半Du十才若-OKfo) (5) “““M-ap/aho` ’M-ap/aho\ah;/一”“atf ’at。一。’au一“’a、一 。‘‘ 从式(5)可以发现已不存在 “代数环”，Oh。将受到△g,phi,Otf,Otb,Du,OKfo的影