智能驾驶员信息加工的优化Mask分析方法.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) 　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 ( ) 2004 年 第 26 卷 第 4 期 Automotive Engineering 2004 Vol . 26 No . 4 2004 103 智能驾驶员信息加工的优化 M ask 分析方法 孔繁森 　邹 　青 　杜春梅 ( ) 吉林大学机械学院, 长春 　130022 　　[ 摘要] 　使用优化 M ask 分析的方法来模拟驾驶员根据道路情况预测驾车速度的驾驶行为 。探讨了使用优化 M ask 分析建立驾驶员模型的可行性 。 叙词 :智能驾驶员,信息加工 ,优化 Mask 分析 Op timal Mask Analysis Met hod for Int elligent Driver Information Processing Kong Fansen , Zou Qing Du Chunmei S chool of M echanical Engi neeri ng , J ili n University , Changch un 130022 　　[ Abstract] 　In t he p aper ,an optimal mask analysis is performed to simulate t he behavior of driver who p redict s driving speed based on road sit uation The feasibility of const ructing t he driver model using optimal mask analysis is also discussed Key words :Intell igent driver , Inf ormation processing ,Optimal mask analysis 身行为的人 ,不同类型的驾驶员具有不同的驾驶适 1 　前言 应性 。因此 ,很难用研究一般机械运动的方法来建立 模型 。进入 20 世纪 90 年代 ,伴随计算机科学 ,人工 近年来 ,世界各发达国家均在不遗余力地研究 智能等学科的发展 ,定性仿真理论得到长足的发展 。 智能运输系统[ 1] , 从而使汽车具有“头脑”, 使道路 定性仿真的目标就是寻求一种计算理论来模拟人处 变得“聪明”。在汽车智能运输系统中 ,汽车智能辅助 理定性知识的方法 。而驾驶员的信息感知过程就是 驾驶乃至无人驾驶系统是其一个重要发展方向。而 驾驶员把通过五官和其它渠道获得的道路信息和有 汽车智能驾驶系统的作用就是模拟具有高超驾驶技 关汽车运动状态的信息等传递到大脑进行加工与决 术和丰富驾驶经验的驾驶员的开车行为 ,从而部分 策的过程 。作者对采用定性仿真方法建立驾驶员模 或全部代替驾驶员对汽车进行有效合理地控制 。这 型进行了初步的探讨 , 以期使驾驶员模型具有人工 需要建立行之有效的驾驶员模型 。从驾驶员模型的 心理特征 ,使智