地下管线的陀螺仪三维精确定位技术.pdfVIP

}*{：№Tfa¨M#H=镕#日￡Ⅱ＆# 地下管线的陀螺仪三维精确定位技术 李强戴东Ⅱ 镕；：$i十镕T≈《“日￡*■Ⅱm#日^A女#＆m∞*Tf＆￡t#*T*4# *4月．R#H：￡* 1前言 的地下管线。目前地F管线越来越密集．许多管线需 电磁感应类管线仪利用地r管线与周嗣介质的 要维护诊断和修理临近其它管线的维护和检测时 物理特性差异探测地下骨线往往受到管线材质、埋 常会影响到您的管道的正常运行。这些营线隶属于不 设深度、环境l‘扰、定位精度等因素的制约。 同的公可和产权单位需要各管线部门之问交换管道 陀螺倥二维精确定位技术是 种目际上领先的 准确信息以碲保临近管道施工时不会损坏到自己 一维精确定伸管线新技术将陀螺仪原理’¨I_算机三 的符线。为了解决管道问施工相百配合的问题．在美 维计算技术整台在起巧妙地综合利Ⅲ陀螺仪导航 N有ONECALL一呼通在荷兰有Kuc一点通等管网 技术、重力场、汁掉机*量计算等交卫学科原理．自动 施工配合热线电话服务。 乍战单干XY、Z一维坐标的地F管线空间位置曲线 U前面临的最大闸胚是过去已建成的地F管 田从而实现精确定位大埋深管线而不再受管道材 阿由丁历史艨困管理不善无法提供准确的管线位 质、管线埋渫或周嗣环境地质条件限制其定位精度 置图造成虽然有这种先进的配合施工机制却仍然 达25％。。凌技术可应用于{}：开挖燃’C、排水、电』、化 发牛重大外力破坏事故．而目前的电磁法管线仪币 工、通讯等领域．町弥补传统管线定位方法的小足，达 能完争满足非开挖等施工公司的需要尤其是这类 到睫速、准确、宣全定位地下管线的目的。 探测仪的宴际探测深度受到很大限制 很难在埋深 10米以F的情乱下准确测量地下管线的埋设位置和 2传统地下管线定位方法遇到的挑战 深度． 现代城市的地下管线密如蛛阿集合r自来水管 作为管线运行、管理单位非常需要有新的技术 道、天然气管道、蒸汽与热力管道、电力电缆、通信电 对历史r术能严格定位的地下管线进行营查以保证 缆、光缆、H水管有线电视电缆等各种公川靴lk公司 向GIS输A精确的地F管线基础数据。 目1％tⅡ=％精■2＆＆$白勺Ⅲ#壹B*自##∞* 幸＆}．HTf＆∞№《H=镕#■￡口## 3陀螺仪三维精确定位技术 拖动并在管道内穿越一个来回测量单元将自动记录 陀螺仪2维精确定位技术南硬件和软件两部分组成． 被测管道各点的；维空间位置． 3l硬件部分 3．2软件部分 陀螺位三维精确定位技术的硬件部分由测量单 陀螵仪三维精确定位技术的软件用于对测量单 元和牵引钢绳两部分组成。测量单元由带有滑轮的探 元采集的数据进行处理并生成管线分布三维曲线罔。 棒构成．工作时穿_凡被测管道内部经牵引钢绳往复 3．3现场操作步骤 (1)选择适合被测臂道的测量单元： (2)铡量单元开机； 黼梆神秘 麓袋绁1 (3)用牵引绳紧固测量单元，穿人被测管道； (4)从远端拖动牵引绳，将测量单元从管道束端 拉出： ”习同圈 (51软件自动计算空间