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·电动汽车用驱动电机控制系统研究· 文章编号：1002- 4581 （2009）03- 0021- 04 电动汽车用驱动电机控制系统研究 1 2 肖 平 冯能莲 1 2 XIAO Ping ，FENG Neng-lian （1.安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽芜湖 241000 ； 2.北京工业大学环能学院，北京 100022） 驱动电机的控制技术是电动汽车的关键技术之一，对整车性能有决定性的影响。文中针对电动汽车的要 摘 要： 求对直流驱动电机的控制系统进行研究，完成了控制系统软硬件设计。采用智能功率模块IPM 作为强电回路的主要功率 器件，设计中采用软件滤波和光电隔离的措施以提高系统的抗干扰能力，采用模糊PI 调节对电枢电流和励磁电流进行 闭环控制。试验表明，所设计的控制系统能够满足电动汽车的行驶要求，为进一步进行电动汽车的研究奠定了基础，积累 了一定的技术经验。 关键词：电动汽车；直流电机；控制；设计；模糊PI + 中图分类号：U469.72:TM331 .3 文献标识码：A 北 京 自从电动汽车面世以来，就有了电机驱动系 有功率密度高、在宽速度范围内运行效率高等优 统。电机驱动系统是电动汽车的心脏。它的任务 点，但有驱动系统电流损耗大，永磁体有退磁问 汽 是在驾驶员的控制下，将蓄电池的电能转化为车 题,有转矩脉动，工作噪声大等缺点。与这3 种电 轮上的动能，或者将车辆上的动能反馈到蓄电池 机驱动系统相比，直流驱动系统具有成本低、调 车 [1] 速性能好(平滑和精确) 、控制器简单、控制相对 中 。电动汽车对电机驱动控制系统的基本要求 是：有4~5 倍的过载动力以满足短时加速行驶和 成熟等优点，同时直流电机还具有起动转矩高和 最大爬坡度的要求；电机应根据车型、车辆的行 宽恒功率调速范围，适合在牵引领域应用等优 驶规律进行设计；要求有较高的功率密度和好的 点；因此，本课题研究的电动汽车采用直流电机 效率图（在较宽的转速和转矩范围内都有较高的 驱动系统，尽管它存在机械换向器所引起的效率 [3] 效率），从而能够降低车重，延长续驶里程；为使 低、转矩脉动大等缺点 ，但是由于设计中采用 多电机协调运行，要求电动汽车驱动电机可控性 了直流斩波技术，使得直流电机的功率因数、工 [2] 作效率、动态性能和转矩脉动性得到明显改善， 高、稳态精度高、动态性能好 。 目前，在电动汽 车上运用的电机驱动系统主要有直流电机驱动 因此设计中的直流电机能够满足电动汽车的工 作要求。 系统、异步电机驱动系统、开关磁阻电机驱动系 统、永磁电机驱动系统。异步电机有结构简单、电 1 驱动电机控制系统硬件设计 机成本低等优点，但有驱动系统的控制复杂，不 易达到宽范围的恒功率调速的缺点；开关磁阻电 文中所研