毕业设计（论文）-基于PLC的装配流水线控制.docVIP

江苏科技大学 毕业论文（设计）任务书 学 院： 电子信息学院 专 业 电气工程及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 许运飞 职 称： 2011年 11 月14 日 基于PLC的装配流水线控制 摘要 ： 本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 关键词： PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态监控 Based on PLC assembly line control Abstract: This paper mainly introduces the PLC analog control in industrial production in the use requirement, learn how to use the configuration software and PLC ( SIMEINS S7-200 ) control system is connected with the lower machine, execution, monitoring methods, building a complete assembly line simulation control system. Through PLC simulation control and configuration monitoring, this paper realizes the assembly line control and surveillance. Key word. PLC control; machine; computer monitoring; configuration monitoring 目 录 1 概述 …………………………………………………………………………………4 2 硬件设计…………………………………………………………………………………5 2.1 控制要求 5 2.2 选择PLC的型号 6 2.2.1 基本单元 6 2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 7 2.3 输入输出接线表 7 2.4 系统设计流程图 7 3 软件设计 ……………………………………………………………………………9 3.1 设计梯形图 9 3.2 设计语句表 13 4 调试结果 ……………………………………………………………………………21 5 结束语 …………………………………………………………………………………22 6 参考文献 ……………………………………………………………………………23 1 概述 在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。 本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。 2 硬件设计 2.1 控制要求： 图2-1 功能说明： 装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下： 启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。 停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。 A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三