顾及已知点精度的自由设站算法及精度分析.pdfVIP

NO．2 第39卷第2期 东南大学学报(自然科学版) V01．39 2009年3月 JOURNAL Science Mar．2009 OFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalEdition) 顾及已知点精度的自由设站算法及精度分析 王 庆1 于先文1’2 (1东南大学仪器科学与工程学院，南京210096) (2东南大学交通学院，南京210096) 摘要：基于全站仪自由设站方式，在考虑已知点精度的基础上，对全站仪方向及距离观测值分别 列出误差方程，采用最小二乘配置原理，得出了适应于2个及以上已知点的全站仪自由设站测站 坐标、定向角及精度计算模型，利用测站坐标、定向角以及它们的协方差矩阵，进一步给出了细部 点的坐标及精度解算模型．对测站精度、细部点精度分布规律进行了分析，结果表明：测站精度和 细部点精度均呈同心圆向外衰减，圆中心在已知点的加权平均中心上，半径决定于已知点的精 度、数量与分布；测站精度与测站的交会角几乎没有关系，细部点精度与测站的位置几乎无关，且 可能高于测站精度．实例验证的结果表明，实测结果与理论分析的结果是一致的． 关键词：全站仪；自由设站；最小二乘配置；精度分析 中图分类号：P207 文献标志码：A 文章编号：1001—0505(2009)02-0372-05 Precisionand offree-station analysisalgorithm positioning ofknown consideringprecision points WangQing’ YuXianwenl·2 ofInstrumentScienceand (。School 210096，China) Engineering．SourestUniversity，Nanjing (2School 210096．China) ofTransportation，SoutheastUniversity，Nanjing the ofknown directionanddistanceobservationerrore- Abstract：Consideringprecision points，the whichare stationare collocation free tothe quations acquiredby presented．Accordingleast—square ofstationcoordinatesandorientationandtheir is principle，thealgorithm angle precisiongot．More— modeltosolvethe coordinatesandtheir is detail discusse