现代全液压挖掘机多路阀的功能.pdfVIP

维普资讯 第 21卷 第 3期 重 庆 建 筑 大 学 学 报 Vol21 No 3 1999年 6月 J0umalofChongqingJianzhuUniversity, Jun 1999 文章编号 ：1006—7329f1999)03—0023—06 现代全液压挖掘机多路 阀的功能 c} 刘 琛 -c ／ 陈世教 、 洪 昌银 ， 、 庆建筑大学 机 电工程学院 400045) 、? ／ 摘 要 一用川崎 KMX15R挖掘机 多路 闽为例 ，分析 了当夸奎液压挖掘机时 多路 闽所提 出 的一些特殊 功~,g6-5要 求 以及 多路 阀为 实现这 些功 能 的结构 原理 。 关键词 奎 液压挖掘机 中图法分类号 TU621 文献标识码 A 随着世界性 的技术进步 ，当今全液压挖掘机 的液压系统将高效 、节能、操作舒适 、安全 、可靠作 为其主要追求 目标 ，相继开发 出多种形式 的液压系统和元件 。作为液压系统 的关键元件之一的多 路 阀，除了要满足对动臂 、斗杆 、铲斗三组液压缸以及 回转 ，左 、右行走马达等六个执行元件进行换 向、单动 、复合动作 ，双泵合流供油控制以及对元件 的过载保护等功能外 ，当今液压挖掘机对多路 阀 还提出了向主泵提供流量控制信号，节能、行驶与作业复合动作，主安全阀两级压力控制等多种功 能的要求。本文拟用 日本川崎重工株式会社九十年代开发的KMX15R型多路阀为例 (图 1)，分析现 代液压挖掘机对 多路 阀提 出上述功能的原因以及多路阀为实现这些功能的结构原理 。 1 主泵流量控制信号的提供 当今全液压挖掘机在提高生产率的同时 ，为了尽量降低能量损失 ，要求 回路 中在没有执行元件 工作时使主泵的排量 自动降到最小；当执行元件工作时，若阀芯全开，主泵的排量 自动增大提高作 业速度 ；阀芯微动调速 时，主泵的排量 自动地与执行元件需要 的流量相适应 。从而减小 阀芯处于 中 位 以及进行微动过程 中系统的溢流损失。为此 ，液压挖掘机普遍采用 带负载敏感 阀 (LoadSensing Valve)的变量主泵 ，利用主泵与执行元件之间的节流压差AP作为控制信号调节主泵排量 (见图 2 (a))。当AP升高时，主泵排量减小；而 当Ap下降时，主泵排量增加 即所谓 的 “负流量控制” (NegativeFlowContro1) 为 了满足主泵这种控制需要 ，液压挖掘机的多路 阀要能够感受到系统对流 量需求的信号且对该信号进行采集并送到主泵。 KMX15R型多路 阀在两条 中位 回油油路上设置 r簿壁小孔节流 阀NR1和 NR2以及与它们并 联的两个溢流 阀如 图2(b)，将两 回路 中节流前的回油压力信号 AP 、△P：分别从油 口Fr、 取 出送 到主泵的控制系统 。这时 ，两条 回路 中换 向阀阀：芒=开度分别与 NR1、NR2组成 了两个可变节流 口的 ，12 节流阀。节流前后压差 由节流 阀的特性方程 △P= 得到 M 其中，——系数 ； 0——通过节流 口的流量 ； 4——节 流 口通 流面积 。 当回路 中所有换 向阎阀芯处于中位 ，泵的全部流量穿阎卸荷时 ，通过节流 口的流量 Q达到最大 值 由上述方程 △P=△ {△ 由与NR1或NR2并联的溢流阈调定)由n 或 取出的信号使主 泵的排量 自动减到最小 当回路 中某换 向阀全开时，由于主泵 的流量几乎全部进人