分数阶重复控制在逆变器复合控制中的研究.pdfVIP

第47卷第6期 电力 电子技术 Vo1．47．No．6 2013年 6月 PowerElectronics June2013 分数阶重复控制在逆变器复合控制中的研究 张 浩 ，叶永强 ，杨 峰，庄 超 (南京航空航天大学 ，江苏 南京 210016) 摘要 ：传统重复控制器在系统采样频率和期望输出频率 的比值为非整数时，将无法精确跟踪输入信号，导致输 出静差变大，甚至影响系统稳定性。针对该问题引入分数延迟思想 ，提出了基于拉格朗日插值的分数阶重复控 制理论，介绍了其控制模型和参数优化设计。最后，通过实验将分数阶重复控制应用在逆变器的复合控制策略 中。验证了理论分析的正确性。 关键词 ：逆变器 ；分数延迟 ；复合控制 ；分数阶重复控制 中圈分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2013)06一O0O4—03 Research onFractionalRepetitiveControlforInverter W ith aCompound ControlStrategy ZHANG Hao，YE Yong—qiang，YANG Feng，ZHUANG Chao (NanjingUniversityofAeronauticsAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：,Theconventionalrepetitive controllercannotaccuratelytrackthe inputsignal when theratioofthesystem samplingfrequencytohtedesiredoutput~equencyisnon-integer．Thenon—integerproblem willalsosuddenlyincrease hte steady·state elToroftheoutputand even influencethe stability ofthe system．Th ispaperintroducesthe idea of fractional delay，andproposesthefractional repetitive controHerbasedonLagrangeinterpolationtogetherwiht the0p— timization ofitsparameters．Atlast，a controlrapid·prototype isdesigned，wherehtefractionalrepetitive controlleris putinthecompoundcontrolsrtategyofhteinverter．Th eeffectivenessisverifiedbyexperimental results． Keywords：inverter；fractional delay；compound control；fractionalrepetitivecontrol Foundationproject：SupportedbyNational Natural ScienceFoundationofChina(No；NaturalScience FoundationofJinagsuProvince(No．BK2010507)；ResearchFundforhteDoctoralProgram ofMinistryofEducationof China(NewTeachem)(No．20103218120014) 1 引 言 传统RC将无法精确跟踪期望输 出。这里将分数 延迟思想引入延迟环节 。提出并设计 了分