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计算机应用 文章编号： E F 4BB 4C++DD .BB- B 4CBBG 4CBD -+. 技术在工业控制中的应用 刘 涛，李维嘉 （ ） 华中科技大学 交通学院，湖北 武汉 D-BBHD 摘要：分析了!#$%’ +, 平台的实时控制，论述了基于硬件中断的方法，比较了基于硬件 中断的两种方法，结合电液伺服系统的计算机控制问题，利用)8?CA4A 多功能卡的时钟优 势，实现了!#$%’ 平台下的实时中断控制。 关键词：实时控制； ；中断；电液伺服系统； I,; )8?CA4A 中图分类号： ； ； 文献标志码： 1).H- 1)- 4JK H 1)-4+ L ! 引言 实时性要求较低的系统应用；后者通过设置回调函 !#$%’ 具有丰富一致的图形用户界面，操作 数可以获得最高精度为 4 5’ 的定时信号，但是由于 简单灵便，受到普遍欢迎。 所提供的丰富的 占用了系统宝贵的资源，而且当定时信号有用户提 !#$%’ 内部接口函数 （ ）可以很方便地实现弹出式窗 供或需要更高的中断频率时这种方法就无能为力 ()* 6 7 了。具体使用办法详见文献 。 口、菜单、滚动杠、对话框、图标等界面元素，各种集 4 成化开发环境使得界面设计极为简单。对于程序设 , 基于硬件中断的方法 计人员来说，减少了程序开发的难度和时间；对于用 由于在!#-. 多任务抢占工作方式下，应用程 户来说， 的标准界面减少了用户培训的时 序不可能完全占有 8)9 ，因此软件定时不准确。可 !#$%’ 间及经费。然而， 设计者的初衷是面向商业 以采用外部硬件时钟电路来获取精确的定时时间触 !#$%’ 办公自动化，不是作为实时操作系统设计的，实时特 发信号，将外部的定时触发作为一个硬件中断。 性没有保证，将其作为实时系统平台有一定困难，需 电液伺服控制在自动化领域占有重要位置，尤 要采取特殊手段来实现一定范围内的实时控制。 其在工业控制中，凡需要大功率、快速、精确反应的 控制系统，都需要采用电液伺服控制。而计算机控制 #$%’() *+ 下高精度定时器的获得 技术与液压技术的结合，大大提高了电液伺服控制 定时器在实时控制中处于十分重要的地位，它 系统的功能和完成复杂控制的能力。在!#$%’ +, 负责实时推进控制进程和调配各个控制任务，起着 下研制电液位置伺服控制系统，位置伺服控制的主 总控制器的作用。要实现实时控制，首先要获得高精 要控制量是活塞杆的冲程，该参量由磁置伸缩位移 度的定时器。在!#$%’ +, 下获得定时器的方法有 传感器测量。计算机通过( : ; 模板采集该参数，经 两种：基于软件中断的方法和基于硬件中断的方法。 过一定的控制算法，通过;: ( 模板、伺服放大器和 , ! 基于软件中断的方法 电液伺服阀，控制活塞杆的进程。常用工业控制