基于ADAMS的多层刚柔体耦合约束建模技术研究.pdfVIP

仿真 ，建梗 ICADICAMICAEICAPP 基于ADAMS的多层刚柔体耦合约束建模技术研究 刘志强 1．一， 刘文芝-， 阿荣其其格 ’， 张富海 (1．内蒙古工业大学 机械学院，呼和浩特 01005l；2．河北工程大学 农学院，河北 邯郸 056038 摘 要 ：以某多体机械系统中载荷支撑和连接件一多层刚柔耦合体为研究对象，其刚柔体耦合约束建模问题是解决该 系统动态性能研究的瓶颈。以Pro＼E和ANSYS为平台 基于ADAMS软件分别采用 4种不同方法实现了刚柔体耦合 建模 ；以实际工况为参考，研究了在系统整机运动仿真中，不同约束建模方式对系统运动特性的影响。结果表明，经合适 处理约束后的多层刚柔体耦合约束模型能够较好地反映实际工况，符合设计要求。 关键词：ADAMS 刚柔耦合；约束 中图分类号：TP3919 文献标识码：A 文章编号：1002-2333(2008)10-0085—03 ResearchabouttheConstraintM odelingM ethodofM ultilayerCoupledRigid—nexibleOnADAM S LIUZhi—qiang．一， LIUWen-zhi， A-RONGQi-qige。 ZHANGFu—hai (1．MechanicalCollegeofInnerMongoliaUniversityofTechnology，Hohhot010051，China；2．HebeiUniversity ofEngineering，Handan056038，China) Abstract：W iththesupportingandbindingpart—multilayercoupledrigid—flexiblebodyofnmltibodymechanicalsystem f0rresearchobject．Theconstraintmodelingmethodofmuhilayercoupledrigid—flexbleonisthebottleneckwhenstudy thedynamicfunction ofthesystem．UsingPro＼E andANSYS assupportingplatform，respectivelyusingfourkindsof constrainttoconjunctrigid—flexiblebodyonADAMSsoftware，comparedwiththeactualworkcondition．theinfluenceof thedissimilarityconstraintofrigid—flexiblecouplingmodelondynamicpropertyofthesystem isexamined．Theresults show rigid—flexiblecouplingmodelthatitsconstraintweretreatedproperlycanreflectappr0ximatiVelytheactualwork conditionandmatchtherequestion． Keywords：ADAMS；coupledrigid—flexible；constraint 1 前 言 动态的真实情况。虚拟样机技术是当前设计制造领域解决 对于多体系统，仅有静态平衡问题 的解 ，很难 l『解其 这一问题的一项新技术，它可以利用其应用软件ADAMS 基金项 目：内蒙古 自治区高等学校科学研究项 目(NJ06061) 实现机械系统的三维建模和运动、动力学建模、分析和性 较少的投入 ，可 以获得 [参考文献] 较大的产出，将来若市