基于ProE和ADAMS的防坠安全器动力学仿真.pdfVIP

机械设计 与制造 第 l0期 Machinery Design Manufacture 2010年 10月 文章编号：1001～3997(2010)10—0096—03 基于ProE／和ADAMS的防坠安全器动力学仿真术 田海兰 王东方 苏小平 (南京工业大学 机械与动力工程学院，南京 210009) Dynamicsimulationofanti—．fallingsafetydevicebasedonPro／EandADAMS TIAN Hai—lan，W ANG Dong—fang，SU Xiao-ping (SchoolofMechanicalandPowerEngineering，NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009，China) 【摘 要】利用Pro 和ADAMS相结合建立虚拟样机是 目前常用的机械产品开发手段。文章以某升 降机防坠安全器为研究对象，建立其三维模型并进行制停过程动力学仿真，通过仿真得到制停距离和时 间，从而为防坠安全器的设计和实验提供重要的参考数据。 关键词：Pro／E；防坠安全器 ；ADAMS；动力学仿真 A【bstract】ThevirtualprototypeisestablishedbyusingPro／ESoftwareandADAMSsoftware，which arecommonlyusedtodevelopmechanicalproductsasamethods。hinvestigatedanti-fallings．fetydeviceof elevator，thenbuiltits3Dmodelnadpresenteddynamicsstoppingprocesssimulated．Thestoppingdistnace andtimeweregot6ysimulation．hprovideimportantreferencedatafordesignandexperimentofanti— fallings tydevice． Keywords：Pro／E；Anti-fallingsafetydevice；ADAMS；Dynamicsimulation 中图分类号 ：TH16 文献标识码 ：A 1引言 及超载拖动、曳引绳断裂等原因都会造成升降台超速和坠落。 它不但需要结构设计方面具有较大的安全系数，而且还专门 升降机是广泛应用于建筑工地垂直运输人员及货物的重 要工具，也是 目前唯一上下运行的交通工具lll。在升降机运行 设置了一些特殊的安全装置 ，并在升降机一旦发生意外时起 中，由于控制失灵、曳引力不足、制动器失灵或制动力不足以 作用，保障乘员的生命安全，避免或减少设备损坏[21。其中防坠 ★来稿 日期：2009-12-4 ★基金项 目：江苏省高技术研究重点买验室项 目(BM2007201) ● ●∽ Ⅲ 0 ㈨ … )… (● ¨ 0 0 ‘( … ● ¨ ● (● ) ‘ )● 0 光电感应开关被遮光，压机循环许可被取消。 3．4仿真模拟 在拆垛系统前设有一升降门，该门为卷帘门。升降门的开 在虚拟的环境中仿真冲压线的运行情况，避免到生产现场 闭与两个垛料台的转换互锁，当一个垛料台无料时，另一个垛料 才发现诸如干涉、节拍不合理等错误 ；通过机器人离线编程，对机 台进入前，升降门打开，垛料台开进；当前一个垛料台开出后，升 器人的运动轨迹和路线进行模拟如图5，缩短现场的调试周期。 降门落下。升降门是电动升降并且由操作员从相应的操作台控 4结语 制，在关闭时它们检测2个行程开关，打开时用一个传感器检