基于模糊免疫算法的变风量空调系统PID控制.pdfVIP

一 马成 朱栋华 田晓曦 M aChengZhuDonghuaTianXiaoxi (沈阳建筑大学信息与控制工程学院，辽宁沈阳 110168) (CollegeofInformationandControlEngineering,ShenyangJinazhuUniversity，LiaoningShenynag110168) 摘 要：由于变风量空调系统具有惯性大、时间滞后等特点，单独采用常规PID控制往往效果欠佳。本文 借鉴生物免疫反馈机理和模糊控制理论，设计了模糊免疫PID控制器，将模糊免疫算法应用于室内温度控制 环节，并运用模糊免疫PID控制技术对温室进行仿真试验。试验结果表明，控制环节的精度、鲁棒性、超调量 及调整时间都得到较大改善。 关键词：变凤量；空调系统；温度控制；模糊免疫PID算法；抗干扰 中图分类号：0232 文献标识码 ：A 文章编号：1671．4792(2012)08．0010．04 Abstract：Duetothecharacteristicsofvariableairvolumeairconditioningsystem inertia,timelags,separate conventionalPID controlisof}enineffective．Thispaperdrawsonbiologicalimmunefeedbackmechanismandfuzzy controltheorytodesignfuzzyimmunePIDcontroller．Thenhtefuzzyimmunealgorithm isappliedtoindoortempera- turecontrollink,na dthefuzyz immunePID controltechnologyisusedforgreenhousesimulation．Thetestingresults showthatthecontrolaspectsofaccuracy,robustness，overshootandtheadjustmentoftimehasbeengreatlyimproved． Keywords：VAV：AirConditioningSystems；TemperatureControl；Fuzyz ImmunePIDAlgorithm；Antijam— ming 0 引言 变化时，风量传感器在此作用下改变阀门开度，从而 对于中央空调系统这样一个大滞后 、非线性、时 改变送风量的大小，维持室内温度在一个恒定的范 变的复杂控制系统，尤其是室温控制，由于其模型的 围内。 不确定性 ，干扰因素的多样性，采用传统的PID控 制难以取得 良好的控制品质。因此，本文基于人工智 能控制思想，结合免疫反馈机理，采用一种模糊免疫 PID控制控制方法，并将其用于变风量空调系统的 空调控制。仿真结果显示，控制环节的精度、鲁棒性、 超调量及调整时间都得到较大改善。 图一 压力无关型变风量末端装置控制框图 变风量空调系统中压力无关型末端装置采用 的是串级控制，其结构如图一所示。它的副环是风量 温度传感器的传递 函数根据参考文献选择 调节系统，主环是温度调节系统。副环为随动调节系 Gt(s) 1 风量传感器为 l，房间传递函数 统，副环设定值是主环的温度调节输出。当房间温度 ， (编号： 为 丽1 ★基金项 目：住宅和城乡建设部科技项 目 ， 风阀为_-，而温控器的传递函数由 06。K9．63) 模糊免疫PID算法训练得出。 u(k)=K{1一rltIu(k)，△u(k)]}e(k) (5) 常规的位置式PID控制算法的离散化表达形 k．