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斜拉索低阶模态响应的有源控制研究 朱保兵 同济大学建筑工程系（200092 ） E-mail:bingbaozhu@163.com 摘 要： 斜拉桥中的斜拉索刚性低，阻尼小，跨度大，它经常承受随机载荷如阵风激励， 系统要求很高的可靠性。而它们在某种激励下产生低频谐振，会导致大的振幅而可能有破坏 性事故发生，故需要一种有效的方法控制这种振动。传统的被动控制技术往往达不到要求控 制的效果。针对斜拉索系统主要是要控制其低频谐振的特点，采用 Hamilton 原理经过逐步 迭代计算求出抑制斜拉索振动的最优控制力，其基本原理是对选定的斜拉索系统低阶固有频 率，设计沿斜拉索轴向产生的一个主动动态位移导致斜拉索系统的横向刚度变化，从而使斜 拉索横向振动幅值得到闭环控制。仿真分析表明，该方法具有明显的控制效果。 关键词： 斜拉索；横向振动；迭代计算；闭环控制 1. 引言 第二次世界大战后出现的现代斜拉桥是不同于悬索桥的另一种悬吊桥梁结构。斜拉索是 斜拉桥的重要承力部件，极易在外界环境，特别是在风的激励下，产生持续的振动[1,2]，可 能在非常短的时间内造成索股疲劳断裂而最后影响整座桥的安全[3,4] 。为了抑制斜拉索的振 动，本文采用了的主动变刚度控制方法，其控制过程依赖于结构的反应信息和外激励荷载， 沿斜拉索轴向施加主动最优控制力，引起缆索横向刚度的实时变化，从而达到减轻或降低结 构动力响应的目的。 2. 斜拉索振动模型的建立 倾斜的斜拉索及其坐标系统如图 1 所示，坐标 原点设在左支承点o ，x 轴沿 oP 方向，其法向作 为y 轴且以朝向下方为正，θ 和l 分别为斜拉索的 倾角和弦长。建立分析模型时，首先做以下几点 假设：①拉索的垂跨比δ f l0 很小；②拉索只 在xy 平面内振动，在x 方向的振动很小可以忽略 不计；③拉索的几何形状可以用抛物线表示；④ 拉索的自重在y 方向为常量。 图 1 斜拉索的横向振动 当斜拉索拉力H 较小而垂度变得较大时，由振动引起的拉索拉力增量对一阶振型来说， - 1 - 其影响不可忽略。但对二阶或更高阶振型而言，即使拉索拉力H 很小，拉索拉力增量的影 响也是很小的，可以忽略不计。而实际斜拉桥中的斜拉索垂度是很小的，其拉力和拉索自重 相比较大。因此，忽略垂度所引起的非线性影响，按张紧钢索来建立模型已经足够精确[5] 。 从而，建立斜拉索在当前坐标系下横向自由振动的运动方程为： 2 2 4 ∂ ( , ) ∂ ( , ) ∂ ( , ) v x t v x t v x t m −H +EI 0 （1） ∂t 2 ∂x 2 ∂x 4 式中，m 为单位索长质量， EI 为斜拉索的弯曲刚度，v(x , t) 为自由振动引起的y 方向 上的挠度，H 为斜拉索在弦oP 方向上的拉力。 3. 求解主动变刚度控制力 斜拉索有阻尼受迫振动偏微分运动方程为： 2 2 4 v x t