基于现场总线的多台吊车共用控制系统设计.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．1 电气传动 2013年 第43卷 第 1期 基于现场总线的多台吊车共用 控制系统设计 王新峰，刘军，张卫红 (中国酒泉卫星发射 中心 发射测试站 ，甘肃 酒泉 732750) 摘要 ：为实现 同一厂房 内多台吊车集 中监控 目的，提 出了多台吊车共用控制系统设计思想，基于 Prifibus— DP现场总线协议设计了完全共用和部分共用两种共用变频调速控制系统模型，论述了多台电机参数辨识结果 的处理方法 ，简述 了系统控制 网络 的结构设计和监控软件的开发过程 。应用表明共用控制系统结构简单 ，操控 便捷 ，扩展性好 ，可以在满足 吊车各项性能指标基础上实现多台吊车控制系统的软硬件资源共享 。 关键词 ：Profibus—DP；吊车 ；变频调速 ；控制系统；共用 中图分类号 ：TP273．5 文献标识码 ：A DesignofM ulti-craneSharedControlSystem BasedonFieldbus WANGXin-feng，LIUJun，ZHANGWei—hong fTestandLaunchStation，ChinaJiuquanSatelliteLaunchCenter，Jiuquan732750，Gansu，C Abstract：Inordertorealizecentralizedsupervisionandcontrolformulti—craneinthesameworkshopbuilding， anideaofmulti-cranesharingcontrolsystem wasputforward．BasedonProfibus—DP protocol，twosharingmodelsof variablefrequencycontrolsystem weredesigned，which namedtotal—sharingandpartial—sharingcontrolsystem．It discussedthehandlingformulti—motorSparameteridentification．Finally，itexplainedthetopologystructuredesignof controlnetwork and thedevelopmentofthemonitoringsoftware．Application showsthatmulti-crane sharedcontrol system hassimplestructure，convenientoperabilityandgood expansibility．Itcanrealizethehardwareandsoftwrae resourcessharingaswellasthecraneSvariousperformanceindexissatisfied． Keywords：Profibus·DP；crane；variablerfequencyspeedregulation；controlsystem；sharing 传统的吊车控制系统大多是基于接触器 、继 的后 台支持设备 。前端控制系统安装于吊车的机 电器控制[】1。且每台吊车控制系统是独立配置 、独 械结构上 。而后端控制系统可安装于吊车机械结 立操控 的，彼此之间无任何信息关联 。为适应多 构上 ，也可以集中设置于地面控制间内。联系前 、 台吊车集 中监控和资源共享的需求 ，本文提出由 后端控制系统的桥梁是传输电缆，包括低压控制 上位机、可编程控制器 (PLC)、变频器等组成的基 电缆和高压动力电缆 。 于 Profibus—DP现场总线协议2[1的多台吊车共用 变频调速控制系统的设计模型。 1 吊车共用控制系统设计思路 吊车