基于CAN总线技术在汽车中的实际应用_肖相春.pdfVIP

《装备制造技术》2011年第8期 基于CAN总线技术在汽车中的实际应用 肖相春 （柳州市运天运运输有限公司，广西柳州545002） 摘 要：针对汽车CAN 总线的特点，结合现代电喷汽车控制系统的实际情况，详细分析了CAN 总线在现代电喷汽车 控制系统中的应用、CAN 总线的特点与技术以及在汽车中的实际应用。 关键词：汽车CAN 总线；技术优势；应用 随着汽车使用电气设备越来越多，从发动机控 域网” 。CAN总线是一 制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制，到 种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司 安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到提高 为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数 舒适性而作的各种努力，汽车电气系统形成一个复 据交换，而开发的一种串行通信协议。CAN总线的设 杂的庞大系统，而这些都要集中在驾驶室进行集中 计，充分考虑了汽车上恶劣工作环境，可靠性高。因 控制。 此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为汽车 此外，随着近年ITS的来发展，以3G（GPS、GIS 总线的代名词。 和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车 完善的汽车CAN 总线网络系统架构如图1 的综合布线和信息的共享交互，提出了更高的要求。 所示。 从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点 的单一通信方式，相互之间少有联系，这样会造成庞 节点 大的布线系统。 燃油系统 传动系统 车身电子 据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中， ECU ECU ECU CAN 其导线长度可达2000m，电气节点达1500个。而根 据统计，该数字大约每10年增长1倍。无论从材料 ABS控 ASR控 巡航系 空调控 成本还是工作效率看，传统布线方法，都将不能适应 制ECU 制ECU 统ECU 制ECU 汽车的发展。 图1 汽车CAN总线网络系统架构图 从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有 电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统 CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制， （ABS）、防滑控制系统（ASR）、废气再循环控制、巡航 通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，其主要特 系统和自动恒温空调系统。为了满足各子系统的实 点是： 时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动 （1）CAN总线为多主站总线，各节点可在任意 机转速、车轮转速、油门踏板位置等。但每个控制单 时刻向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信 元对实时性的要求，是因数据的更新速率和控制周 灵活； 期不同而不同，这就要求其数据交换网是基于优先 （2）CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技 竞争的模式，且本身具有较高的通信速率，CAN总线术，优先级高的节点，优先传送数据，可满足实时性 正是为满足这些要求而设计的。 要求； （3）CAN总线具有点对点、一点对多点及全局 1 CAN总线的特点 广播传送数据的功能； （4）CAN总线采用短帧结构，每帧有效字节数 CAN总线又称作汽