毕业设计（论文）-减速直流电机角度控制器设计.docVIP

编号： 毕业设计说明书 题 目： 减速直流电机角度 控制器设计 院 （系）： 应用科技学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 0701130121 指导教师单位： 计算机与控制学院 姓 名： 职 称： 高级工程师 题目类型： 理论研究 实验研究 √ 工程设计 工程技术研究 软件开发 2011年6月10日摘 要 在工业生产过程中，减速直流电机角度控制器能实现控制生产流程、控制器械精度并可实现精确的检测与调度工作。同时它也有简单易操作、界面友好快捷的特点，对于工业生产也起到了提高生产效率的作用。 本论文介绍了基于STC12系列的单片机的减速直流电机角度控制器的设计，电动机角度控制可以应用于很多自动化设备的控制，它是以STC12C5A60S2作为主要控制芯片，采用4个功率N型MOS管构成H桥对减速直流电动机进行正反转控制，采用电位器与电动机的同轴连接对电动机的转角进行测量与控制。 关键词：自动化控制技术；单片机；减速直流电动机；同轴连接；测量与控制 Abstract In the industrial production process, the slow realization of DC motor controller can control the angle of the production process, control equipment and to achieve accurate detection accuracy and scheduling work. It also has a simple and easy to operate, user friendly and fast characteristics, for the industrial production also played a role in improving production efficiency. This paper describes the series of microcontrollers based on the deceleration STC12 DC motor controller design point of view, the motor angle control can be used in a lot of automated equipment control, it is STC12C5A60S2 as the main control chip, using four power N-type MOS tube form H Bridge on the reversing gear DC motor control, using potentiometer and motor angle coaxial connector on the motor to measure and control. Key words: Automation and control technology; SCM; DC motor deceleration; Coaxial connectors; Measurement and Control目 录 引言 1 1 绪论 1 1.1 课题的背景及现状 1 1.2 课题研究的意义 2 1.3 课题研究的要求 3 2 硬件电路原理及设计 3 2.1 主控系统的设计 3 2.1.1单片机STC12C5A32S2介绍 4 2.1.2主控系统各部分电路设置 6 2.1.3下载电路与通信电路介绍 7 2.2 电机H桥驱动电路的设计 11 2.2.1驱动电路H桥的组成 11 2.2.2集成电路IR2111应用介绍 12 2.2.3直流电机PWM控制原理 14 2.3 减速直流电机的简介 15 2.4 电机转动角度检测 16 2.4.1单圈电位器介绍 17 2.4.2联轴器简介 17 3 程序设计 18 3.1 电机控制信号的产生 18 3.1.1利用定时器0产生PWM信号 19 3.2 A/D数据采集程序设定 21 3.3 串口通信程序设计 24 4 系统调试 27 4.1 静态调试 28 4.2 动态调试 28 5 误差分析 29 6 结论 31 谢 辞 32 参考文献 33 附 录 34 引言 控制技术