直流电机双闭环系统的最佳工程设计.docVIP

摘要 - 1 - 第一章 设计任务 - 3 - 1.1 系统性能指标 - 3 - 1.2设计内容 - 3 - 1.3应完成的技术文件 - 3 - 第二章 设计说明 - 5 - 2.1 综述 - 5 - 2.1.1电机学 - 5 - 2.1.2电力电子技术 - 5 - 2.1.3微电子技术 - 5 - 2.1.4控制理论 - 6 - 2.2 整流主电路 - 6 - 2.3 整流触发电路 - 8 - 2.3.1脉冲形成于放大环节 - 8 - 2.3.2锯齿波的形成和脉冲移相环节 - 8 - 2.3.3同步环节 - 9 - 2.4 转速电流双闭环控制系统 - 10 - 2.4.1稳态工作原理 - 10 - 2.4.2 动态工作原理 - 11 - 第三章 各参数计算 - 13 - 3.1整流装置的计算 - 13 - 3.1.1变压器二次侧相电压的计算 - 13 - 3.1.2变压器及晶闸管容量计算 - 13 - 3.1.3平波电抗器的电感量的计算 - 14 - 3.1.4晶闸管保护电路的计算 - 14 - 3.2 控制电路参数的计算 - 15 - 3.2.1电动机额定参数及晶闸管变流器参数 - 15 - 3.2.2 调节器参数的计算 - 15 - 3.3 系统设计 - 16 - 3.3.1 电流环的设计 - 16 - 3.3.2转速环的设计 - 18 - 参考资料 - 21 - 附录 - 22 - 摘要 转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态特性优良、应用范围最广的调速系统。电流环设计成典型I型系统，具有很好的跟随性；速度换设计成典型II型系统，具有良好的抗干扰性能。本课程设计旨在按照工程设计方法设计出符合一定动、静特性指标的调速系统。其中电机参数有指导老师给定，大部分参数由自己计算得出。 正个课程设计包含电力电子技术、自动控制技术以及直流电机调速原理。最后使用仿真软件MATLAB进行仿真。 关键字 双闭环 直流调速 仿真 MATLAB  第一章 设计任务 本课程设计旨在设计出一套直流电动机的双闭环控制系统。电动机铭牌参数如下： ;;；；； ； 具体任务包含以下各方面。 1.1 系统性能指标 1） 调速范围。 2） 静差率。 3) 电流超调量。 4） 空载起动到额定转速的超调量 ，调整时间 。 5） 当负载变化20%的额定值、电网电压波动10%额定值时: 最大动态速降 。 动态恢复时间 。 1.2设计内容 1） 设计系统原理图。 2） 计算调节器参数及其它参数。 3） 编写课程设计说明书。 1.3应完成的技术文件 1） 设计说明书。 2） 设计计算书。 3） 系统原理图。 4） 电气元件明细表。  第二章 设计说明 2.1 综述 运动控制系统（motion control system)也可称作电力拖动自动控制系统（control systens of electric drive)。运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入量的控制，来改变电动机的转矩、速度、位移等机械量，使其拖动的机械按照人们期望的要求运行，以满足工业现场的要求。随着工业的发展，对于运动控制的要求也越来越高，在这种背景下，运动控制系统日趋复杂，逐渐成为一个跨多学科的综合性技术。运动控制系统主要用到 以下学科的知识。 2.1.1电机学 电动机是运动控制系统的执行机构，电机的结果和原理决定了运动控制系统的设计方法和运行特性。随着新型数字电机的出现，也相应的出现了很多数字电机的控制系统。 2.1.2电力电子技术 以电力电子器件为基础的电力电子技术是运动控制系统的电源部分，其输出电源质量直接决定了整个系统的性能。新型电力电子器件的诞生也催生了新型的功率放大和变换装置，这对于控制系统质量提升的有很大的积极作用。 2.1.3微电子技术 随着微电子技术的快速发展，各种高性能的大规模甚至超大规模的集成电路层出不穷，极大地方便和简化了运动控制系统的硬件设计和调试工作，提高了系统可靠性。同时高速、大内存、多功能的处理器的应用也是各种复杂算法成为可能，提高了控制精度缩短了开发周期。 2.1.4控制理论 控制理论是运动控制的理论基础，是指导系统分析和设计的依据。早期的经典控制理论催生了经典的PID控制器。随着科技进步，新的控制理论的出现也带来了运动控制领域控制方法的技术变革。本次课程设计主要是用经典的PID控制器实现对电机的控制。 运动控制系统从大的方面可以分成两类：直流调速和交流调速。在发展的早期，由于上述学科尚处于起步阶段，交流调速显得十分困难。在需要调速的领域主要是直流调速系统。这依赖于直流调速本身所具有的很多优越性。由电机学知识可以了解到，直流电机数学模型简单，调速方便，而其中又以改变电枢电压的方法最为灵活。本课程设计采用的也