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可变参数模糊PID控制算法的MATLAB实现.pdf
计算机与现代化
2008年第6期 JISUANJlYUXIANDMHUA 总第154期
文章编号：1006-2475(2008)06-0029-04
祝庚
(东莞理工学院软件学院，广东东莞523808)
摘要：PID控制是一种应用广泛的控制算法，通过模糊控制推理产生其不易在线调整的Kp、Ki、Kd关键参数从而提高其
性能。本文分析了两种控制过程的一些基本情况，提出．-l-变参数模糊PID控制算法，介绍了MATLAB中实现该算法的相
关函数，在MATLAB开发环境中实现了该算法编程，给出了部分源代码，并对实例系统的仿真结果进行了探讨。
关键词：模糊控制；PID控制；模糊推理系统；MATLAB
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Realizationof ArithmeticwithVariableParametersinMATLAB
Fuzzy-PID
ZHU
Geng
of of 523808，China)
(SoftwareCollegeDongguanUniversityTechnology，Dongguan
isaabroad control callbeenhancedwiththe andKd
Abstract：‰PID applied arithmetic，whoseperformance Kp，Ki
controlling
whichcomefrom somebasic ofthesetwocontrol
parameters the缸巧contr01．11Ii8paperanalyzes complexion processes．ne
key
withvariable andintroduees80lnecorrelativefunetiominMATLAB
authorforwarda eontrolarithraetie
puts fuzzy．PID parameters
are in environmentof codere-
whichachievethisarithmetic．nIecodesofthisarithmeticaehieyed MAⅡAB．some
development
thisarithinerieandit’8resultiSdiscussed．
80ureeis out．Atlast．aninstaneeisimitated
given system by
inference
Key control；PIDcontrol；fuzzysystem；MATLAB
words：fuzzy
控系统处于稳定工作态。
0 引 言
1模糊PID控制
PID控制作为一种典型的传统反馈控制器，以其
结构简单，易于实现和鲁棒性好等特点在工业过程控 1．1PID控制
制中广泛应用。但是传统PID控制器的参数需要被
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