电磁轴承磨床电主轴控制器的研究.pdfVIP

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 从 〕 年 ’ 电磁轴承磨床 电主轴控制器 的研 究 张庆春 邢 涛 李 国栋 姜 军 梁迎春 哈尔滨工业大学机 电工程学 院 哈尔滨 摘要 为 了解 决 电磁轴承本身的复杂非线性引起 电磁轴承磨床系统 中同时实现 高刚度和高转速 的矛盾 , 以 电磁力 控 入量 , 磁 计 公式、 电磁铁及 器 成为 电磁 , 通过 磁 件反 电磁铁 励磁 为 制输 将 电 力 算 功率放大 集 力构件 电 力构 算 的 、 。 、 电流来确定控制器输 出信号 该方法可 以将 电磁力计算与控制器设计分开考虑 , 在考虑温度 转速 漏磁及 涡流 、 对 电磁 力 的影 响 以及 电磁力与励磁 电流 气 隙非线性关系基础上 , 通过 电磁力构件建立励磁 电流与控制信 号 的关 。 , ,