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磁流变阻尼器的神经网络建模及应用.pdf

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26 1 上 海 电 力 学 院 学 报 Vol. 26 ,No. 1 第 卷第 期 20 10 2 Journal of Shanghai University of Electric Power Feb. 20 10 年 月  文章编号:1006 - 4729 (2010)01 - 0069 - 06 磁流变阻尼器的神经网络建模及应用 a b , 王 昊 史小梅 ( a. ,b. , 200090) 上海电力学院 能源与环境工程学院 计算机与信息工程学院 上海 : , , 摘 要 对非线性的磁流变阻尼器进行建模 建立单个磁流变阻尼器的神经网络正模型和神经网络逆模型 , . 设计了两种四磁流变阻尼器的神经网络逆模型 通过两层控制策略将它们应用于汽车半主动悬架控制 结果 : 1 、 , 表明 第 种神经网络逆模型对簧载质量的垂直加速度 俯仰角加速度和侧倾角加速度具有较好的控制效果 ; 2 . 可有效改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性 第 种神经网络逆模型还有待改善 : ; ; ; ; 关键词 磁流变阻尼器 神经网络 半主动控制 最优控制 整车悬架 中图分类号:U463. 33 ;O373 文献标识码:A The Neural Network Modeling of MR Dampers and Application a b WANG Hao ,SHI Xiao-mei (a. School of Thermal Power and Environmental Engineering ,b. School of Comp uter and Inf ormation Engineering , Shanghai University of Electric Power ,Shanghai 200090 ,China) Abstract : In order to model the nonlinear MR damper ,the neural network models for the direct model and the inverse model of a single MR damper are created respectively. On this basis ,

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