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磁流变阻尼器的神经网络建模及应用.pdf
26 1 上 海 电 力 学 院 学 报 Vol. 26 ,No. 1
第 卷第 期
20 10 2 Journal of Shanghai University of Electric Power Feb. 20 10
年 月
文章编号:1006 - 4729 (2010)01 - 0069 - 06
磁流变阻尼器的神经网络建模及应用
a b
,
王 昊 史小梅
( a. ,b. , 200090)
上海电力学院 能源与环境工程学院 计算机与信息工程学院 上海
: , ,
摘 要 对非线性的磁流变阻尼器进行建模 建立单个磁流变阻尼器的神经网络正模型和神经网络逆模型
, .
设计了两种四磁流变阻尼器的神经网络逆模型 通过两层控制策略将它们应用于汽车半主动悬架控制 结果
: 1 、 ,
表明 第 种神经网络逆模型对簧载质量的垂直加速度 俯仰角加速度和侧倾角加速度具有较好的控制效果
; 2 .
可有效改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性 第 种神经网络逆模型还有待改善
: ; ; ; ;
关键词 磁流变阻尼器 神经网络 半主动控制 最优控制 整车悬架
中图分类号:U463. 33 ;O373 文献标识码:A
The Neural Network Modeling of MR Dampers and Application
a b
WANG Hao ,SHI Xiao-mei
(a. School of Thermal Power and Environmental Engineering ,b. School of Comp uter and Inf ormation Engineering ,
Shanghai University of Electric Power ,Shanghai 200090 ,China)
Abstract : In order to model the nonlinear MR damper ,the neural network models for the direct
model and the inverse model of a single MR damper are created respectively. On this basis ,
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