基于互信息的LIDAR与光学影像配准方法.pdfVIP

第 34卷第 6期 测绘科学 Vol34 No6 2009年 11月 Science of Su rveying and M app ing Nov 基于互信息的 L IDAR与光学影像配准方法 邓 　非 , 杨海关 , 李丽英 (武汉大学测绘学院 ,武汉 　430079) 【摘 　要 】本章论述了基于互信息的是单幅影像与 L IDAR 数据的配准方法 。本方案是基于两幅图像灰度值的配准 方法 , 即利用 L IDAR 数据生成的强度图像 , 实现与航空影像的配准 。虽然两种传感器得到图像的灰度值有较大差 异 , 且不成线性关系 , 通过引入互信息 , 可以将穷举的搜索问题变成基于相似性测度函数的优化问题 。实验表明 互信息准则对于航空影像与 L iDAR 数据之间是有效的。 【关键词 】配准 ; 影像 ; L IDAR; 互信息 【中图分类号 】P23; TB96　　　　 【文献标识码 】A 　　　　 【文章编号 (2009) 何确定两幅图像中 k 对相对应特征对即为特征匹配要解决 1　引言 的问题 。候选特征通常包括道路交叉 口、房屋的角点、以 随着激光技术的快速发展 , 激光三维扫描技术以其独 及其他纹理突变处 。这种基于点的方法在配准 L IDAR 和航 有的优势正广泛地应用于各个领域 。与传统的三维信息获 空影像时往往是不可靠的 , 因为由于采样和扫描角度的关 取技术相比, 它能够快速 、精确 、无接触地完成对于复杂 系 , 所选的 L IDAR 控制点与影像上的点并不是真正意义上 表面的测量和建模 。机载 L IDAR 系统通常携带有中小像幅 的同名点 ; 而且给定的地物点在影像上也可能由于遮掩可 的数码相机 , 作为辅助的数据源 , 系统可以同时获取三维 能不存在 , 另外噪音的存在也使点特征的提取变得不稳定 。 点云和数字影像 。由于制造上的原因 , 数码相机和激光扫 2　基于图像灰度的配准方法 描仪并非严格意义上统一的坐标系 , 因此使用前首先需要 将二者配准 。有时影像资料来 自不同的飞行任务 , 甚至是 20世纪 90年代以来 , 基于两幅图像灰度值相关的配准 ( ) 不同时期的产品 , 现代遥感数据处理的一个趋势就是能够 技术 Inten sityba sed Im age R egistration 研究取得了显著的进 将多源数据进行融合处理 。而利用多源数据同时进行融合 展 。特别是计算机硬件的飞速发展更进一步推动了图像配 处理的前提是影像必须空间配准 。除了在多传感器图像融 准技术的研究 , 产生了许多成功的应用 。从理论上来讲 , 合领域中的应用 , 图像配准在遥感图像镶嵌 、医学图像分 这种方法应该是最灵活的 , 因为它利用了图像中的所有信 析 、目标变化检测 、目标识别等应用中也是必不可少的步 息 , 大量的研