无线通信-基于GPS的路线测量与拟合.pdfVIP

基于 GPS 的路线测量与拟合 林启东 胡天友 （电子科技大学机械电子工程学院 ,成都 610054 ） 基金资助：四川省应用基础研究项目(02GY029-033) 摘要：本文以机车转向灯课题为背景，介绍了 GPS 测绘路线的过程，着重阐述了道路路线 的ＧＰＳ数据采集方式以及三次样条插值方法在路线拟合中的应用。 关键词：GPS，串行通信，三次样条 中图分类号：TP274 文献标识码：B The rout measurement and fitting based on GPS Lin Qindong Hu Tianyou (College of Machanical Electronic Engineering; University of Electronic Science Technology of China,Chengdu,610054) Abstract ：From the topic of automatic control system on locomotive-headlight, this pager gives an introduction on the process of rout measurement.The GPS data collection methods and the application of Cubic Spline on the rout fitting are expounded on. Key words: GPS，Serial communication，Cubic Spline . 1 前言 GPS （全球定位系统）由24 颗卫星支持，具备全球性，全天候，连续的导航与定位。 由于其高精度，高速度，低成本，使用方便的特点，不仅在军事上获得广泛的关注，在民用 部门的应用也越来越多。目前，国内对 GPS 的应用主要集中在车辆信息服务系统和铁路、 公路施工勘测上。对铁、公路路线的勘测可分两种情况，一是建设路线的需要，利用 GPS 进行初测导线点与水准点的定位，一是对现有路线通过 GPS 采集路线数据，还原出实际路 线图。对后一种情况，由于路线采集点密度和测量误差的因素，在实际应用中，需要利用所 得数据进行一定的拟合。 2 课题背景 在国内 ，现有机车头灯都是固定的，当机车进入弯道时，光线并不能实时照射在前方铁 轨上。设计一种活动头灯，以机车路线数据为基础，通过 GPS 获得机车当前位置，并实时 调整头灯转角，可以大大提高机车行车安全。该系统框图如下： GPS 接收机 车载控制器 机车头灯旋转机构 图 1 机车头灯控制系统框图 在车载控制器中，GPS 接收机获得的位置、速度数据与预先存储的路线数据表进行比较计 算，最终得出当前机车所在位置需要发出的控制转角信号量。预先存储的路线数据表需要在 个人计算机机中提前进行处理，即前言提到的拟合。无论是在车辆信息服务系统还是其他与 地理路线相关的应用系统中，路线数据的采集与拟合都是极为重要的环节。 3 GPS 数据的采集 GPS 接收机接收到的数据是按一定报文格式的数据流以串口方式输出的。其格式为： $GP RMC,081546，A,105.7038,N,30.3624,E,0.000,0.0,220406,1.1,W*78 以逗号为分隔符，各数据项依次表示新数据帧的开始标志、格林威治标准时间、数据有效标 志、纬度 、南北纬标志 、精度 、东西经标志、移动速度、日期 、磁变、东西磁变标志与 校验和。对于路线的拟合，实际需要的只是每个点的经纬度，为此需要进行提取处理，具体 可通过便携计算机随车采集，计算机与 GPS 接收机之间通过串口通信， 通信控制可利用微 软公司的 MSCcomm 串行通信控件进行简单灵活的编程，另外也可以直接调用 Windows API 函数或动态链接库进行更底层丰富的设计。这些方法有很多文章进行专门的论述，本文就该 系统实际采用的 PC104 微型主板通过串口通信的方法做个简单介绍。PC104 微型主板体积 小，加上 GPS