基于 SIFT 算法的三维心脏表面模型重建.pdfVIP

1O2 基于 SIFT算法的三维心脏表面模型重建 基于SIFT算法的三维心脏表面模型重建木 Three-dimensionalReconstruction ofHeartSurface ModelBased onSiftAlgorithm 张韶宇 杨 圣 蒋依秦 蔡莎莎 王亦森 黄奇奇 (中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230026) 摘 要 心脏三维模型对于心脏疾病的诊断和治疗有很重要的作用，为满足心肌缺血可视化的显示需求。提出了一种基于SJF．r 图像匹配算法重建三维心脏表面模型的新方法。该方法用一部标定好的数码相机围绕心脏模型拍摄一组照片，用SIFT算 法完成图像间同名点的匹配，通过这些同名点求出相机的外参数，进而实现三雏心脏模型的重建。实验结果表明，该方法成 功地重建了三维心脏表面模型，并且成本低、效率高，重建的模型能满足心肌缺血可视化的显示需要。 关键词：心脏，SIFT，三维重建，单相机 Abstract Three-dimensionalheartmodelplaysavery importantroleonthe diagnosisandtreatmentofheart disease，to meetthe demand ofmyocardialischemia visualdisplay，a new method is proposed to reconstructthree—dimensionalheart surface modelbasedontheSIFT imagematchingalgorithm．Themethodfirstshootsagroup ofphotographswithacalibrated cam— era surrounding a heart model，nextcompletesthe corresponding pointsmatching between imageswithSIFT algorithm，then calculates the camera externalparameters by using these corresponding points．Finally itrealizes the reconstruction of three-dimensionalheartmodel Keywords：Heart．SIFT，Three—dimensionalreconstruction，Singlecamera 临床上，心电图是诊断和监测缺血性心脏病应用最为广泛 m，Fm．：0 (1) 的工具。但是，心电图的专业性限制了心电图在医院外的普及使 其中矩阵F称为基础矩阵，已知足够数量的同名点，就可计 用 。并且心 电图输 出的波形也让专业医生之外的人难以理解 ，因 算 出F。 此有必要将将心 电图心肌缺血信息三维可视化。 X 进行心肌缺血可视化显示的研究，首先要建立心脏的三维表 面模型。在 已知的三维心脏建模方法中，有些方法是基于软件的 建模 ，通过使用医学软件 (Mimics，Amira等)建立心脏模型[1-2]。 这种方法虽然简单、成本也不高，但工作量太大，建模精度严重 依赖于建模人员的专业技巧和经验，准确性无法得到保证。还有 一 些是基于医学图像的心脏建模技术 ，对 CT和 MRI等成像设 备得到的图像序列，进行图像分割和曲面拟合进而得到三维心 图 1 双图像的极几何约束 脏模型 ]。该方法所得模型精度高，还能计算相关的功能参数 由相机成像模型可知，若相机坐标系与世界坐标系的关系 (如左心室体积、射血分数等)；但该方法