第5章 不定积分.doc

第5章 不定积分 5.1 原函数与不定积分的概念 一、原函数与不定积分 通过对求导和微分的学习，我们可以从一个函数y＝f(x)出发，去求它的导数f(x) 那么，我们能不能从一个函数的导数f(x)出发，反过来去求它是哪一个函数(原函数)的导数呢? [定义5.1] 已知f(x)是定义在某区间上的一个函数，如果存在函数F(x)，使得在该区间上的任何一点x处都有F(x)＝f(x)，那么称函数F(x)为函数f(x)在该区间上的一个原函数。 例1 求下列函数的一个原函数： ⑴ f(x)＝2x ⑵ f(x)＝cosx 解：⑴∵(x2)＝2x ∴x2是函数2x的一个原函数 ⑵∵(sinx)＝cosx ∴sinx是函数cosx的一个原函数 这里为什么要强调是一个原函数呢?因为一个函数的原函数不是唯一的。例如在上面的⑴中，还有(x2＋1)＝2x，(x2－1)＝2x 所以x2、x2＋1、x2－1、x2＋C(C为任意常数)都是函数f(x)＝2x的原函数。 [定理5.1] 设F(x)是函数f(x)在区间I上的一个原函数，C是一个任意常数，那么， ⑴ F(x)＋C也是f(x) 在该区间I上的一个原函数 ⑵ f(x)在该区间I上的全体原函数可以表示为F(x)＋C 证明： ⑴∵[F(X)＋C]＝F(x)＋(C)＝f(x) ∴F(x)＋C也是f(x)的原函数 ⑵略 这说明函数f(x)如果有一个原函数F(x)，那么它就有无穷多个原函数，它们都可以表示为F(x)＋C的形式。 [定义5.2] 函数f(x)的全体原函数叫做函数f(x)的不定积分，记作∫f(x)dx， 其中∫叫做积分号，f(x)叫做被积函数，x叫做积分变量。 求函数f(x)的不定积分就是求它的全体原函数， 因此，∫f(x)dx＝F(x)＋C，其中C是任意常数，叫做积分常数。 例2 求下列不定积分 ⑴ ∫x5dx ⑵ ∫sinxdx 解： ⑴∵是x5的一个原函数 ⑵∵－cosx是sinx的一个原函数 二、 不定积分的几何意义 设F(x)是函数f(x)的一个原函数，则曲线y＝F(x)称为f(x)的一条积分曲线，曲线y＝F(x)＋C表示把曲线y＝F(x)上下平移所得到的曲线族。因此，不定积分的几何意义是指由f(x)的全体积分曲线组成的积分曲线族。 求斜率为2x且经过点(1,0)的曲线。 解：设所求曲线为y＝f(x)，则f’(x)＝2x，故y＝x2＋C， ∵曲线过点(1,0)∴以x＝1、y＝0代入得0＝12＋C，解得C＝－1， 因此，所求曲线为y＝x2－1。 三、 基本积分公式 由于积分运算是求导运算的逆运算，所以由基本求导公式反推，可得基本积分公式 ⑴ ∫dx＝x＋C ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ∫exdx＝ex＋C ⑹ ∫sinxdx＝－cosx＋C， ⑺ ∫cosxdx＝sinx＋C ⑻ ∫sec2xdx＝tanx＋C ⑼ ∫csc2xdx＝－cotx＋C ⑽ ⑾ 说明：冪函数的积分结果可以这样求，先将被积函数的指数加1，再把指数的倒数放在前面做系数。 [注意] 第一解中的积分常数C和第二解中的积分常数C虽然都是用C表示的，但它们代表的具体数值并不相同，所以，不能认为arcsinx＝－arccosx，他们之间的关系是arcsinx＝π／2－arccosx 四、 不定积分的性质 不定积分具有下列性质： ⑴[∫f(x)dx]＝f(x) 该性质表明，如果函数f(x)先求不定积分再求导，所得结果仍为f(x) ⑵∫F(x)dx＝F(x)＋C 该性质表明，如果函数F(x)先求导再求不定积分，所得结果与F(x)相差一个常数C ⑶∫kf(x)dx＝k∫f(x)dx (k为常数) 该性质表明，被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号的前面 ⑷∫[f(x)±g(x)]dx＝∫f(x)dx±∫g(x)dx 该性质表明，两个函数的和或差的不定积分等于这两个函数的不定积分的和或差 五、基本积分公式的应用 例7 求∫(9x2＋8x)dx 解：∫(9x2＋8x)dx＝∫9x2dx＋∫8xdx＝3∫3x2dx＋4∫2xdx＝3x3＋4x2＋C 例11 求∫3xexdx 5.2 换元积分法 一、直接积分法 对被积函数进行简单的恒等变形后直接用不定积分的性质和基本积分公式即可求出不定积分的方法称为直接积分法。 运用直接积分法可以求出一些简单函数的不定积分。 二、第一换元法(凑微分法) 如果被积函数的自变量与积分变量不相同，就不能用直接积分法。 例如求∫cos2xdx，被积函数的自变量是2x，积分变量是x。 这时，我们可以设被积函数的自变量为u，如果能从被积式中分离出一个因子u(x)来，那么根据∫f(u)u(x)dx＝∫f(u)du＝F(u)＋C就可以求出不定积分。 这种积分