第8 章弯曲变形.doc

第8 章 弯 曲 变 形 8.1 挠度与转角 梁的刚度条件 8.1.1 工程实例 工程上，对于某些弯曲构件，除强度要求外，往往还有刚度要求，根据工作的需要，对其变形加以必要的限制。例如，机床的主轴(图8-1)，若变形过大，将会影响齿轮间的正常啮合、轴与轴承的配合，从而加速齿轮和轴承的磨损，使机床产生噪声，影响其加工精度。因此，在设计主轴时，必须充分考虑刚度要求。 工程中虽然经常限制弯曲变形，但在某些情况下，常常又利用弯曲变形来满足工作的要求，例如，叠板弹簧(图8-2)应有较大的变形，才可以更好地起缓冲作用。弹簧扳手(图8-3)要有明显的弯曲变形，才可以使测得的力矩更为准确。 为了限制或利用构件的弯曲变形，就需要掌握计算弯曲变形的方法。本章主要讨论梁在平面弯曲时的变形计算。 挠度和转角 讨论弯曲变形时，以变形前的梁轴线为x轴，垂直向上的轴为y轴(图8-4)。在平面弯曲的情况下，变形后梁的轴线将成为xy平面内的一条曲线，称为挠曲线。挠曲线上横坐标为x的任意点的纵坐标，用v来表示，它代表坐标为x的横截面的形心沿y方向的位移，称为挠度。工程问题中，梁的挠度v一般远小于跨度，挠曲线是一条非常平坦的曲线，所以任一截面的形心在x方向的位移都可略去不计。在弯曲变形过程中，梁的横截面对其原来的位置所转过的角度?，称为该截面的转角。挠度和转角是度量弯曲变形的两个基本量。在图8-4所示坐标系中，规定向上的挠度为正，向下的挠度为负。逆时针的转角为正，顺时针的转角为负。 在一般情况下，梁的挠度和转角随截面位置的不同而改变，是坐标x的函数，即 (8-1) (8-2) 式(8-1)、式(8-2)表示的函数关系分别称为挠曲线方程和转角方程。 梁弯曲时，若不计剪力影响，横截面在变形以后仍保持平面，并仍与挠曲线相正交。所以，横截面的转角?与该截面处挠曲线的倾角相等(图8-4)。在小变形下，倾角?很小，故有 (8-3) 由(8-1)和(8-3)可见，挠曲线方程在任一截面x处的函数值，即为该截面的挠度。挠曲线上任一点切线的斜率等于该点处横截面的转角。因此，只要得到了挠曲线方程，就很容易求出梁的挠度和转角。 梁的刚度条件 为了使梁有足够的刚度，根据实际需要，常常限制梁的最大挠度及最大转角(或指定截面的挠度及转角)。故刚度条件可表示为 （8-4） 式中，与为梁的最大挠度与最大转角，与为许用挠度和许用转角。其值根据具体工作条件来确定，可从机械设计手册中查得。例如，一般用途的轴=(0.0003-0.0005)l，传动轴在安装齿轮处=0.001rad。其中l为梁的跨度。 8.2 挠曲线的近似微分方程 在建立纯弯曲正应力计算公式时，曾导出曲率公式 若不计剪力对弯曲变形的影响，上式也可用于横力弯曲情况。横力弯曲时，弯矩M及曲率 半径?均为坐标x的函数，上式可改写为 (a) 式(a)表明，挠曲线上任意一点的曲率与该处横截面上的弯矩成正比，与抗弯刚度成反比。 另一方面，挠曲线为xOy坐标系内的一条平面曲线，其上任意一点的曲率可表示为 （b） 由式(a)和式(b)得 (8-5) 式(8-5)称为挠曲线微分方程式。工程实际中梁的变形一般都很小，通常转角不超过。可见式(8-5)中等号左端分母中项与1相比可以略去不计。因此，式(8-5)可简化为 （c） 式中正负号与弯矩的符号规定及所取坐标系有关。根据§6-2中关于弯矩的符号规定，在图8-5所示坐标系下，弯矩M与二阶导数的符号总是一致的。因此，式(c)左端应取正号，即 （8-6） 式(8-6)称为挠曲线近似微分方程。 用积分法求弯曲变形 挠曲线近似徽分方程(8-6)的通解可用积分法求得，将(8-6)连续积分两次，得 （8-7） （8-8） 式中C、D为积分常数，其值可根据给定的具体梁的已知变形条件确定。当梁的弯矩方程需要分段描述时，或梁的抗弯刚度分段变化时，挠曲线近似微分方程也应分段建立，并分段进行积分。 确定积分常数时，可以作为定解条件的已知变形条件包括两类：一类是位于梁支座处的截面，其挠度和转角或为零或为已知。例如，铰链支座处挠度为零，固定端处挠度与转角均为零，用铰链与弹性支座相连处的