【毕业设计】--公铁两用牵引车.doc

毕业设计（论文） 公铁两用牵引车 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 签字日期 年 月 日 摘要 公铁两用轨道牵引车是新型的铁路牵引车， 适用于铁路客货车生产、维修企业的小批量调车作业，同时也适用于铁路站段内的小型调车作业。通过对公路铁路两用牵引车性能的分析,确定了合理的导向结构,并通过受力分析,理论计算,对导向力进行了量化。该车以模仿ZAGRO-E-MAXI基础， 在遥控车前部加装两个液压油缸和2 个导向轮， 在遥控车后部加上一个液压缸和翻版来满足要求。 关键词： 公铁两用； 轨道牵引车； 方案设计 Abstract The tractor using in road and railway is a new type railway tractor, which applies to the enterprises which manufacture and maintainthe railway vans to the small-scale shunting operation, and it also applies to the small-scale shunting operation between railway stations. The optimum steering structure is defined based on the analysis of the performance of thetration vehicle for road railway , and the steering force is quantified by the analysis on the forceand theoretical calculation. The car to mimic ZAGRO-E-MAXI based remote control, in front with two hydraulic oil cylinders and2 guide wheels, in the remote control car rear plus the last hydraulic cylinder and to meet the requirements. Key word：ADAMS; Simulation ; Mechanical arm 目 录 摘要 II Abstract III 1. 引言 1 1.1公铁两用车主要优点 1 1.2国内外公铁两用车发展现状 1 1.3无线遥控公铁两用牵引车 3 1.4公铁两用车设计的基本任务和内容 4 2. 遥控公铁两用车的概述 5 2.1遥控公铁两用车的组成 5 2.2公铁两用车的主要参数 5 3. 公铁两用车的车身设计 7 3.1公铁两用车的基本要求 7 3.2公铁两用车外观结构 7 3.3公铁两用车的重量计算以及选择 8 4. 公铁两用车的传动设计 9 4.1公铁两用车的传动结构 9 4.2传动部分的计算以及选择 9 4.2.1电机的计算以及选择 9 4.2.2减速器的计算以及选择 10 4.2.3小车的车轮计算以及选择 11 4.2.4小车的联轴器的选择 11 4.2.5计算各轴的参数 11 4.2.6 小车的制动计算 12 4.3小车的转向 12 5. 公铁两用车的液压系统设计 13 5.1高压缸液压系统的计算 13 5.1.1工况分析 13 5.1.2负载和速度图的绘制 15 5.1.3液压缸主要参数的确定 15 5.1.4液压系统图的拟定 18 5.1.5液压元件的选择 18 5.2导向轮的液压元件选择结构 20 6. 电路部分 21 6.1电气控制系统的组成 21 6.2电气控制方案 21 6.2.1 主控单元 22 6.2.2 驱动电机及驱动控制器 22 6.2.3 转向电机及驱动控制器 23 6.2.4 蓄电池与电池管理单元 23 6.2.5 遥控单元 23 结 论 24 致 谢 25 参考资料 26 1. 引言 公路铁路两用车辆( 以下简称“公铁两用车”) 是一种具有在公路和铁路上进行牵引和运输作业功能的专用车辆, 实际上是一种大型公路挂车, 可以装在铁路转向架上, 利用螺旋弹簧或液压装置将轮胎升起后在铁路线路上运行; 或者由公路挂车装上导向架构成铁路车辆, 在公路上行驶只需将导向架升起。 公铁两用车