基于ADAMS的共轭凸轮机构仿真分析.pdfVIP

Acaclem IC 学术 基于ADAMS的共轭凸轮机构仿真 分析 550025 贵州大学 贵州 贵阳一朱汉阳 ／肖辉 ／陈力 ／刘叶艳 摘要 ： 本文以凸轮摆式剪切机中的凸轮剪切机构为研究对象 ，对摆动从动件共轭凸轮机构进行理论分析 ，在3维CAD软件Solidworks中建立 凸轮机构模型。以ADAMS的碰撞仿真理论为基础 ，对机构进行动力学仿真分析，得出凸轮与摆杆之间接触力、凸轮主轴所受力以及凸轮与摆 杆之间间隙随凸轮转动的变化规律曲线 ，并对凸轮与摆杆之间的共轭情况进行了分析。本文对摆动从动件共轭凸轮机构的合理设计和结构参数 的优化设计具有一定的参考价值。 Analysis and Dynamical Simulation of 入而产生的弹性力；另一个是 由相对速度产生 为 1500，对机构进行仿真，得到相应的分析 曲线 。 ConjugateCamMechanismBasedonADAMS 的阻尼力。其广义形式可表示为： 3 结果与分析 Abstract： In this artic1e， the cam = K +C (1) 通过前述步骤 ，对模型进 行仿真求解 ，得 shearing mechanism of Pendulum shear 其中： 为法 向接触力；K为刚度系数； machine was researched and theoretica1 为接触点法向穿透深度；e为力的指数；C 三 analysisofconjugatecamwithoscillating 为阻尼系数； =d4， 为接触点法向相对 ro11er fo11ower was carried out． Cam 速度 。 ■………一 一 l mechanism mode1 was made in Solidworks． 接触力仿真参数的设置包括刚度系数、力 KinematiCS simu1ation analYsis which 的指数、最大粘滞 阻尼系数以及最大阻尼时构 … ^ II based on ADAMS contact simulation theory 件 的变形深度、摩擦力等 。此外，还有积分器 _=! wascarried out on themode1． Then we can 的选择以及积分格式和积分误差的设置等 [5]。 ． II! acquirethe following curveschangingwith 2 建模与仿真 = { the cam rotation which includes contact 本文所研 究的对象是应用于钢筋剪切机 抽 -．j▲J．-．Il force between the cam and rocker， force 中的摆动从动件共轭凸轮机构 ，共轭 凸轮通过 图图4主}¨藏轴受力力图图 on the cam spindle and gaps between cam 上、下滚轮与叉形摆杆接触 。飞轮通过主轴驱 该剪切机构采用形状锁合的共轭凸轮机构， androcker． In thispaper， author analyzed 动共轭 凸轮转动，凸轮每转动一周，摆杆往复 为保证运动的稳定性与可靠性，配合使用的叉 conjugate condition between cam and 摆动一次，完成一次剪切。在3维CAD 软件 形摆杆夹角不可调，为定值。相比一般凸轮机 OSCilfating roller follower． and provides Solidworks中生成凸轮摆杆机构的三维模型， 构而言，由于消除了弹簧的作用力，共轭 凸轮 a certain reference for reasonable design 如图1所示。