基于PCH模型的永磁同步电机转速控制系统.pdfVIP

广 西 电 力 2015年第38卷第 1期 16 GUANGXIELECTRIC POWER Vo1．38 NO．1 基于PCH模型的永磁同步电机转速控制系统 李振龙 ，刘 鹏 (1．广西大学 电气1_=程学院，南宁 530004；2．广西电网有限责任公司，南宁 530023) 摘要：为提高永磁同步电机转速控制系统的暂态性能，通过结合互联阻尼配置方法原理，基于端 口受控耗散哈密顿系统模 型，设计 了面贴式永磁同步电机的速度控制器。根据系统在不同阶段的侧重点不同，采用2个控制器切换控制的方法弥补了1 个控制器作用时的不足，并设计合理的切换率改变注入阻尼参数，从而改善系统暂态响应。仿真结果表明，对永磁同步电机速 度控制系统进行参数切换控制，使得系统保证稳定无超调 ，且具有 良好的转速跟踪性能，改善了系统暂态响应。 关键词：永磁同步电机；端 口受控哈密顿；互联阻尼配置；切换率 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1671-8380(2015)0卜0016—04 SpeedControlSystem ofPerm anentMagnetSynchronous M otorBasedonPCH M odel LIZhenlong，LIU Peng (1,CollegeofElectricalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China； 2．GuangxiPowerGridCo．，Ltd．，Nanning530023，China) Abstract：Inordertoimprovethetransientperformanceofpernmnentmagnetsynchronousmotorspeedcontrolsystem ，thesurface mountedtypespeed controllerofpermanentmagnetsynchronousmotorisdesignedbythecombinationofinterconnectiondamping assignmentmethodprincipleandbasedontheportcontrolleddissipativeHamihoniansystem mode1．Theswitchingcontrolmethodwith twocontrollersaccordingtoemphasispointsindifferentstageofthesystem isadopted tocovertheshortageofonecontroller．The reasonableswitchingratioisdesignedtochangethedampingparameterswhichimprovesthetransientperformanceofthesystem． Simulationresultsshowthattheparameterswitchingcontroltothepermanentmagnetsynchronousmotorspeedcontrolsystem canmake thesystem stabilitywithoutovershoot，whichhasgoodspeedtracingperfomr anceandimprovesthetransientresponseofsystem． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；portcontrolledHamiltonian；interconnectiondampingassignment；switchingratio 随着永磁材料 日益发展，永磁同步电机 Perma． Ortega提出一种新型的非线性系统分析和设计方法 nentMagnetSynchronousMotor，PMSM)的应用越来