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第五十三、五十四讲 教学目的 帮助学生理解矩阵或有限维空间上线性变换的最小多项式的定义及其唯一性，熟练掌握求最小多项式的两种基本方法；了解最小多项式在矩阵理论上的初步应用，会仿照定理2的证明方法证明每个有限维线性空间均可按线性变换的零化多项式的标准分解式作直和分解． 教学重点　最小多项式及其求法． 教学难点　最小多项式的应用． 教学时数 4学时． 教学过程 线性变换的最小多项式 根据哈密尔顿—凯莱定理，任给有限维线性空间上的线性变换，总可以找到数域上一个多项式，使．如果多项式使，就称以为根．当然，以为根的多项式是很多的，其中次数最低的首项系数为1的以为根的多项式称为的最小多项式．这一节讨论应用最小多项式来判断一个矩阵能否对角化的问题．注意，最小多项式一定不是零多项式，也不是零次多项式，它的次数至少在一次及其以上． 命题1 线性变换的最小多项式是唯一的． 证明：设和都是的最小多项式，由带余除法得 ，其中或. 我们说，即.否则由得，这与是的最小多项式矛盾。因此. 同理可证. 所以. 命题2 设是线性变换的最小多项式，那么以为根的充要条件是整除． 由此可知，线性变换的最小多项式是的特征多项式的一个因式． 命题３　线性变换的最小多项式与它的特征多项式在中有相同的根（重数可能不同）。 证明　由定理知的最小多项式是它的特征多项式的一个因式，从而在中的根一定是的根． 下面证明在中的任一个根也一定是在中的根： 设是的属于的特征向量，则它也是的属于特征值的特征向量，由得 . 因为,所以，即也一定是在中的根． 推论4　 级矩阵的最小多项式与它的特征多项式在中有相同的根（重数可能不同）． 例1 数量矩阵的最小多项式为，特别地，单位矩阵的最小多项式为，零矩阵的最小多项式为．另一方面，如果的最小多项式是1次多项式，那么一定是数量矩阵． 例2 设 求的最小多项式． 例3 设 ． 与的最小多项式都等于，但是它们的特征多项式不同，因此和不是相似的． 推论５　相似的矩阵有相同的最小多项式．但反过来不一定对． 由本引理知，给定有限维线性空间的一个线性变换，则A在任何一组基下的矩阵的最小多项式都相同，因此我们也可以称这个多项式为的最小多项式． 定义 设是域上线性空间的一个线性变换，如果存在一个正整数使得，则称是幂零变换．其中使得成立的最小正整数称为的幂零指数． 例４　求幂零指数为的幂零变换的最小多项式． 例５　设域上的级矩阵为 　　　　　　　　， 　　　求的最小多项式． 引理6 准对角矩阵的最小多项式等于的最小多项式与的最小多项式的最小公倍式 ． 证明 根据和知，有 （1） 由和引理2得 ，即是的零化多项式。 下面只要证明对的任一个零化多项式有就可断定是的最小多项式。 事实上，由（1）得，再由性质2得，即是与的一个公倍式。而是与的最小公倍式，所以。▎ 本性质的结论可以进一步推广： 准对角矩阵的最小多项式是， 其中是的最小多项式,. 引理7 级若尔当块的最小多项式就是它的特征多项式. 证明 的特征多项式为，以特征值为根的因式有： . ，，. 将上述结果与定理相结合知，的最小多项式是. ▎ 例６ 证明与的最小多项式相同，但两矩阵不相似。 证明 这两个矩阵都是若尔当矩阵： ， . 由引理6和引理7得它们的最小多项式分别是： ， . 但与的特征多项式不相等，因而两矩阵不相似。 定理８ 数域上级矩阵与对角矩阵相似（即可对角化）的充要条件是它的最小多项式是一些互素的一次因式的乘积： . 证明 由引理5和引理6，必要性是显然的。下证充分性： 设是数域上某线性空间的线性变换A在一组基下的矩阵，则线性变换A在该组基下的矩阵，所以AO . 用表示从中去掉因式后得到的多项式，表示线性变换AE的核，即AE，则AEAAO，所以 A，. 因为A与AE可交换，所以是A 子空间，下面证明 . 首先证明 ： 因为的子空间的和还是的子空间，所以只要证明就行了。 因为，所以存在多项式使 ，从而 AAAAE， 于是有 AAAA， 其中AA，. 因为A与A可交换，所以A的值域A是A的不变子空间，因此 AAA， . 这就证明了. 其次证明是直和：设 , (1) 其中, . 因为当时含有因式，所以A，用A对（1）式两边作用得A.又因为，所以存在多项式使 ，从而AAAAEE，因此 AAAAE，. 这就证明了是直和。 显然，每个都是A的特征子空间，因此可以表为A的特征子空间的直和，故可对角化。▎ 推论 复数矩阵与对角矩阵相似的充要条件是它的最小多项式没有重根。▎ 例７ 已知矩阵满足.证明可以对角化。 证明 依题意是的一个零化多项式，是三个互素的一次