基于模糊PI和自适应滑模的异步电动机DTC控制.pdfVIP

触持电棚 2015年第43卷第3期 驱动 - … … … ． 一… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 一 c ， r／ ／旋锣 … … 基于模糊 PI和 自适应滑模的异步 电动机 DTC控制 李 瀛，胡立坤，卢子广，李 卓 (广西大学，南宁 530004) 摘 要：为提高电机的驱动控制性能，提出了基于模糊 自适应 PI的异步电动机磁链观测器直接转矩控制 (DTC)策略。其中，模糊PI控制算法能 自动调整 PI参数，使转速较快地到达稳定状态，并且无超调和机械脉动。 为了改进转矩和磁链脉动大的缺点，采用 自适应滑模方法设计磁链观测器，控制方法简单易行，所估计的转矩、磁 链具有较高的精度且脉动明显较小。最后 ，通过 dSPACEDS1104实验平台验证了所提策略的可行性。 关键词：异步电动机；直接转矩控制；磁链观测器 ；模糊PI控制器 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2015)03-0073—05 DTC forInduction M otorsBasedonFuzzyPIandSelf-AdaptionSlidingM ode ，HULi—kun，LUZi—guang，LIZhuo (GuangxiUniversity，Nanning530004，China) Abstract：Inordertoimprovethecontrolperformanceofmotors，acontrolstrategyconsideredthefuzzyadaptivePIof theasynchronousmotorwithfluxobserverwasproposed．ThefuzzyPIcontrolalgorithmcanautomaticallyadjustthePIpa— rametersandtakelesstimetogettothesteadystatewith littleovershooting．Inordertoreduceovershootingoftorqueand flux，thefluxobserverwasdesignedbasedonadaptiveslidingmode．Themethodissimpleandtheestimatedtorqueand fluxbytheobserverhavegoodprecisionandlittlechattering．Finally，theexperimentsverifythefeasibilityoftheproposed strategiesbydSPACEDS1104． Keywords：inductionmotor；directtorquecontrol；fluxobserver；fuzzyPIcontroller 转矩响应变慢。 0引 言 本文基于以上问题，提出模糊 自适应PI控制和 20世纪80年代中期，Takahashi和 Noguchi提 自适应滑模磁链观测器的设计，其中模糊Pl代替传 出了直接转矩控制理论，直接转矩系统结构简单，具 统的PI控制，实现转速 的精确控制，而磁链观测器 有优 良的动静态控制性能和调速效果 。 中的自适应收敛律是通过 Lyapunov理论推导出来 然而，直接转矩控制有一些不足之处，电机运行 的，