刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用.pdfVIP

第 16 卷第 4 期 机械设计与研究 Vol. 16 No. 4 　 2000 年 12 月 Machine Design and Research Dec. ,2000 文章编号 :1006 - 2343 - (200) 04 - 0063 - 03 　 刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用 仲 　昕 , 　杨汝清 (上海交通大学 　机械工程学院 ,上海 　200030) 　　摘 　要 :为了啬模型的准确性 ,考虑悬架柔体系统对轿车转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合建模的方法解 ( ) ( ) 决转向轮摆振问题 ,即将多刚体系统动力学分析软件 ADAMS 和有限元分析软件 MSC/ NASTRAN 相结合的方 法进行建模。将汽车前悬架多刚体动力学模型的仿真结果、多柔体动力学模型的仿真结果与道路试验数据相比 较 ,结果表明刚弹耦合建模的方法能更有效地研究转向轮摆振。 关键词 :悬架柔体系统 ;转向轮摆振 ;刚弹耦合建模 中国分类号:U4616 + 1 　　　文献标识码 :A 　　汽车转向轮发生绕主销的持续摆动振动称为“转向轮摆 完整约束的拉氏乘子列阵; μ———对应于非完整约束的拉氏 振”,转向轮摆振严重影响汽车的操纵稳定性、舒适性及轮胎 与导向机构的使用寿命。多刚体系统动力学为摆振研究提 供了新的分析手段 ,但多刚体系统动力学在对弹性体变形的 处理上有它的局限性。为了提高仿真模型的准确性 ,文中考 虑悬架柔性体对转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合的方 法进行建模及转向轮摆振分析。 程; q ———广义坐标列阵; Q ———广义力列阵; P ———对应于 收稿日期 :2000 - 03 - 08 —63 — © 1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 机械设计与研究 第 16 卷 　 式中 x , y 和 z 是局部坐标系相对于整体坐标系的位置 向稳定杆进行了模态分析,通过分析求解 ,得出横向稳定杆 有限元分析软件 NASTRAN69 对 CA7220 型轿车前悬架横 ▲图 3 　道路试验数据、多刚体模型及多柔体模型仿真结果　 —64 — © 1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 　第 4 期 仲 　昕等 :刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用 　 3 　仿真计算 立的横向稳定杆为柔性体的 CA7220 型轿车 1/ 4 悬架刚弹耦 合模型在车速 95 ～ 120km/ h 之间的仿真结果比只用 ADAMS 建立的横向稳定杆为刚体的多刚体动力学模型的仿 真结果更接近道路试验数据结果。验证了刚弹耦合建模的