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区域交通协调控制与车辆实时诱导系统的协调研究 曹更永 王晓巍 1 华南理工大学交通学院 510640 E-mail ：:lenfen416@163.com 摘 要：区域交通协调控制与车辆实时诱导系统是智能交通系统的重要组成部分，本文以区 域路网条件为前提，从交通控制系统与车辆诱导系统的机理上分析了两者之间的关联性，并 从区域交通协调控制和车辆实时诱导系统的工作原理出发研究了二者协调关系、提出了控制 与诱导之间协调的实现模式,并构建了两者协调运行平台，希望对实现未来城市智能交通系 统的目标具有促进和推动作用。 关键字：路网 控制 诱导 协调 中图分类号：U491 1 引言 区域交通协调控制与车辆实时诱导系统是智能交通系统的重要组成部分，亦是当前研究 的热点。从系统整体的观点出发，任何系统的子系统之间都是相互联系、密切相关的。同样， 区域交通协调控制与车辆实时诱导系统作为智能交通系统的重要子系统,它们之间的运行并 不是孤立的，必存在很强的关联性。研究两者之间以何种模式协调运行，才能保证城市交通 的高效性，具有重要意义。 目前区域交通实时控制已经推广开来，技术条件日趋完善，实施效果明显。进一步引入 车俩实时诱导系统，两者协调运行，增强对交通流的时空分布调整，则交通改善效果更佳。 本文于以动态交通分配理论为基础，从交通控制系统与交通诱导系统的机理上分析了两者之 间的关联性，并从区域交通协调控制和车辆实时诱导系统的工作原理出发研究了二者协调关 系，提出了控制与诱导之间协调的实现模式,并构建了两者协调运行平台。 2 前提假设 城市交通流分布具有很强的随机性，在城市道路网络中的各条具体的道路上，不同路段、 不同路口的交通流的流量、速度都不尽相同。交通流的特性往往导致交通的时空分布不均， 为解决这种不均匀性，动态交通分配应运而生。动态交通分配是交通控制与交通诱导的理论 基础，因此交通控制和交通诱导的协调研究与交通分配存在着密切的关系。而动态交通分配 的效果须以合理的路网规划为基础。两者之间能否协调不仅与该区域路网密切相关，又与交 通管理策略、车辆运行组织有关，现对区域路网相关条件做以下设定： （1）路网规划满足区域交通运输需求总量。 区域路网设施容量满足交通需求总量是进行交通控制与车辆诱导的先决条件，路网容量 不足，无论采取何种控制与诱导策略都不可能实现交通的顺畅通行。 而在此所说的路网容量主要是指车辆按基本通行能力，合适的分布密度，均匀地分配在各条 道路上而不致拥挤路段交通所需的供应量。 （2）路网结构完善。 车辆诱导系统注重对交通流空间分布的调整，实现空间分布调整，要求路网结构完善宏 观上集中于两个方面，一是路网连通度，路网连通度反映了网络中各节点的连通状况，即指 车辆从路网任一点出发，总能够寻求到通往终点的路径，在起点与终点之间存在多条可通过 路径，根据交通信息状况推荐最佳路径，即路径选择的可调整性。而若当通往所去地点只有 1 一条路径，亦或是路网中存在较多的断头路，则车辆诱导就难以实施。完善的路网结构通常 不存在这一点。当前我国路网结构由于历史发展原因，树状路网结构较多，路网密度较低， 实施车辆诱导难度较大。二是路网通达性。作为路网一个重要的指标，反映了车辆可到达的 范围程度，灵活性。车辆诱导有对车辆通往地点的指示性作用，要求路网有较高的通达性。 路网结构中路网上各路口、路段之间的邻接关系、路段走向和长度等路网空间结构、各 路段和路口的车道数、设计时速和通行能力等设计参数这些因素会对协调模式发挥重要作 用。 3 实现模式 3.1 控制与诱导原理 由于交通流的特性及规律是通过时间、空间两个方面展现的,这就要求对交通流的管理 与控制也应相应地从这两方面入手,才能收到好的效果。城市交通信号控制系统与车辆的路 线诱导系统正是分别侧重于从时间、空间两个方面对交通流进行管理的主要途径和手段。 在区域交通信号控制系统中，主要将信号灯作为