地铁再生制动能量吸收装置的控制系统.pdfVIP

地铁再生制动能量吸收装置的控制系统 曾建军 城市轨道交通 地铁再生制动能量吸收装置的控制系统 曾建军 摘 要：介绍了电阻耗能型吸收装置的控制系统，提出了ARM+DSP的双微机控制方案：分别设计了ARM 主板、DSP主板及装置的电气控制电路，实现了控制系统对装置的分合控制。 关键词：地铁；吸收装置；控制系统；ARM；DSP Abstract：Inuoducesthecontrol ofmetro first a system braking absorptiondevice，it regenerativeenergy proposes thedual—CPUarchitecturebasedon then thehardwareofARMboard designprogramusing ARM+DSP；anddesigns andDSP theelectricalcontrolcircuittoachievethedisconnectionandworkofdevicewhichis board；finallydesigns controlledthe control by system． device；control Keywords：metro；absorptionsystem；ARM；DSP 中图分类号：U231+．6 文献标识码：A 0引言 等操作，自动记录各种牵引、制动电压、电流及吸 收电流曲线等，并通过通信接L]将该参数发送给变 由于地铁站间距较短，列车运行过程中启动和 电所自动化系统；对吸收装置实行监控，通过触摸 制动频繁，由此产生的网压升高及洞内温升等问题 液晶显示屏及键盘，完成参数的设置、运行状态监 对电站设备和车辆的运行不利，目前国内外常在牵 视、故障判断及处理、数据记忆及外部打印等功能； 引变电所内设置再生制动能量吸收装置，吸收剩余 具有当地与远地遥控功能和以太网标准通信口，后 制动能量，以维持电网电压稳定【卜21。吸收装置所 者用于与变电所综合自动化系统的连接。 采用的吸收方案主要有电阻耗能型、电容储能型、 飞轮储能型和逆变回馈型4种(3l，目前普遍采用的 是电阻耗能型方案，其控制简单、性能可靠。 文献【4】详细分析了电阻耗能型吸收装置的基 本工作原理及功能，并在该基础上设计了主电路。 该装置由主电路和控制系统组成，其中控制系统是 整个装置的核心，用于实现装置的投入、撤除及系 统通信等功能，因此，对该装置的控制系统进行相 关研究具有十分重要的现实意义。 图1控制系统原理框图 l装置控制系统的总体方案 控制CPU主要完成数据采集、逻辑处理、故 由于装置需要实现的功能较复杂，故将控制系 障判断、控制输出、PID调节运算、多相PWM输 统分为上下2级控制，采用双微机控制方式，其组 出、系统通信等工作。系统根据交、直流电压的