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基于DSP的CAN总线智能节点的设计.pdf
第 期总第 期 农业科技与装备
2 188 No．2 Total No．188
年 月
2010 2 Agricultural Science＆Technology and Equipment Feb． 2010
基于DSP 的CAN 总线智能节点的设计
韩 冬，杨 方，魏 卓
（东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030）
摘 要：采用TMS320LF2407 为主节点控制器，与其自身集成的CAN 模块组成 CAN 通信网络的主节点。 以89C58 单片机和独立
CAN 控制器SJA1000 构成CAN 通信网络的智能从节点。 详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程，并通
过对微处理器和CAN 控制器的软件编程，实现CAN 总线通信网络的实时通信。
关键词：农业工程；DSP ；CAN 总线；智能节点
中图分类号： 文献标识码： 文章编号：
S153.6 A 1674-1161(2010)02-0040-04
J6 3 1
CAN （Controller Area Network ）即控制器局域网， R 12 VCC1 7 VCC TXD 4
2 CANH RXD
6 5
是目前为止唯一具有国际标准的现场总线，与其他总 1 CANL VREF
R 13
CON2 2 8
线的最大区别是两个节点之间传送信息时报文中没 30pF GND RS
30uF SN65HVD232
有地址信息，而是对不同性质的数据加以标识。 当前
CAN 总线广泛应用于工业现场、控制智能大厦、小区 R14
安防、汽车行业、家用电器、医疗仪器、及环境监控等
众多领域，被公认为最有发展前途的现场总线之一。
根据国家“十一五”科技支撑项目“农业装备重大 图1 DSP 与CAN 接口电路
产品关键技术与装置研制” 的要求，在联合收割机测 Figure 1 Interface circuitry between DSP and CAN
产系统的上位机通信系统中， 设计一种基于CAN 总 压保护 、 过温保护和共模范围宽等特性 ，
线的智能节点， 以 公司的 的 SN65HVD232 的信令速率可达1 Mbps， 同时该芯片
TI TMS320LF2407A
CAN 控制器模块为主节点， 以89C58 控制的独立 的高输入阻抗能使总线最多可提供120 个节点
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