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基于 PERCLOS 的汽车司机疲劳监控方法的研究 A Study on Drowsy Driver Monitor System Using PERCLOS 杨彬 黄耀志 Yang Bin Huang Yao-zhi 摘要：汽车司机疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因，许多国家正积极进行疲劳报警器 的研究。本文在比较各种疲劳的生理特征后采用PERCLOS ，设计了一套红外采集系统减少 环境的干扰，然后在红外序列图像中用差分法，圆频率滤波等方法提取脸部区域，定位眼睛， 计算瞳孔的面积。实验结果显示该方法对光照以及司机脸部姿势的变化不敏感，定位准确， 同时能够满足实时性要求。 关键词： 疲劳报警器， PERCLOS ，差分法，圆频率滤波 分类号：TP273 文献标识码：A Abstract: Driving in case of drowse is a most important factor of traffic accidents. Now many countries are active in studying drowsy monitor. This article presents a method based on PERCLOS after compared with others . The article present a system fixed with infrared camera to reduce the influence of the surroundings, locate the face and eyes, and then calculate the area of pupils that are not being covered by the eyelids in the infrared images by means of difference method, circle frequency filter and others. It has been tested not sensitive to lights and head posture, running precisely in real time. Key words: Drowsy monitor, PERCLOS, Difference method, Circle frequency filter 一. 疲劳程度的检测方法 司机疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要因素。美国国家公路交通安全局（NHTSA）最 近几年调查[1]显示：每年平均有 56000 起车祸与疲劳驾驶相关，造成 40000 人受伤，1544 人死亡（占交通事故死亡总人数的 3.7％），调查还显示有 27％的受访者表示有过开车打瞌 睡的经历。公安部交通管理局 1999 年与 2000 年的统计结果表明：由于驾驶疲劳产生的交通 事故只占 1.4%和 1.15%；产生的死亡率分别是 2.5%和 2.23%；但是疏忽大意、判断错误、措 施不当三项相加分别是 18.8%和20.29%，产生的死亡率是 18.6%和 20.84%；在这三项事故原 因中可能夹杂着驾驶疲劳。因此有必要研制一套能够判别司机的疲劳程度的警报装置。现在 许多国家正积极进行这方面的研究。法国的一些研究机构在联手研制一种监测司机注意力下 降的系统，它可以通过声音或光信号提醒司机。负责这项技术开发的法国图卢兹西门子 VDO 汽车公司希望能在 2006 年给汽车安装上这套装置。这项研究工作已经在去年上马，总投资 是 1700 万法郎，主要是对车上安装这一套装置的可行性进行研究。目前司机疲劳的生理特 征的检测方法较多，可分为接触式检测和非接触式的检测两大类，主要有以下几种： １．疲劳产生的脑电变化大脑皮层兴奋与抑制时，其脑电图上的表现是不相同的。兴奋 时，脑电图表现为低波幅、快活动（称 β 波，频率在 13Hz 以上）；抑制时，脑电图表现为 高波幅、慢活动（称 θ 波，频率为 4-7Hz）；高度抑制，如深睡时，出现高幅更慢的波（称 δ 波，频率为