基于电流变效应的汽车ABS系统应用研究.pdfVIP

弟12卷第2期 漳州职业技术学院学报 V01．12No．2 Journalof Instituteof 2010 2010年5月 Zhangzhou Technology May 基于电流变效应的汽车ABS系统应用研究 杨坤全 (漳州职业技术学院机械与自动化工程系。福建漳州363000) 搪要：在基于电流变效应的汽车ABS系统工作原理的基础上。利用电流变液所具有的特性，将其与ABS结合起来。 提出了一种新型的制动模型。并利用LABVIEW软件进行仿真控制。 关键词：汽车ABS系统9。电流变效应；LABVIEW软件 中图分类号：U461．3文献标识码：A文章缩号：1673．1417(2010)02-0019-05 1电流变效应的机理 流很小，因此对其控制属于信号控制，容易实现 电流变液是一种新型的智能材料，它是用不导 与计算机的结合，进行自动控制。 电的母液和均匀散布在其中的固体电介质颗粒所 根据电流变液的上述特性，在实验基础上可 制成的悬浮体。用作母液的常为硅油和矿物油等。 用作固体颗粒的可以是无机非金属材料，有机半导 建立电流变液剪切应力f与剪切速率y关系的 体材料或高分子半导体材料。在电场的作用下，电 Bingham模型： 流变液会形成一束由固体电介质颗粒组成的纤维 (1) 状的“链”，横架于正负二极之间。这是由于电介质 f=r／o?+tr(E)sgn(y) 颗粒在电场中极化之后，其相互之间作用力增强并 式中：勺口)为电流变液的屈服剪应力，与 通过链从电极的一端传到另一端的缘故。这样电流 变液在电场的作用下就从流动性好的具有一定粘 外加电场强度E有关；r／o为电流变液的表观粘 滞度的牛顿流体转变为有一定剪切屈服应力的粘 塑性体(既所谓的“硬化”)，且随着电场的加强， 度，一般随电场强度E的变化较小，可以近似认 这种剪切屈服应力会有相当的提高。这种特性称之 为不变。 为电流变效应。 电流变制动器能否实现其制动功能，关键在 电流变效应具有以下几个固有特性¨1： 于是否有能够产生足够强的剪切应力的电流变液 (1)在电场作用下，液体的表观粘度或剪切应 体。由文献可知，目前研发出来的电流变液的最 力能有明显的突变，可在毫秒瞬间产生相当于从 大屈服应力达到130kPa,lzl是能够满足汽车制动 液态属性到固态属性间发生变化； 的要求。采用电流变液体制成的制动器结构简单， (2)这种变化是可逆的，即一旦去掉电场，可 容易控制，只要通过调节电压的大小就可以控制 回复到原来的液态； 的输出制动力矩的大小，从而改善了防抱死控制 (3)这种变化是连续和无极的，即在液-固、固 过程的控制性能。 ．液的变化过程中，表观粘度或剪切应力是无级连 续变化的； 2车辆动力学模型 (4)这种变化是可控制的，并且控制变化的方 2．1单轮车辆模型 法简单，只需加一个电场，虽然电压较高，但电 本文重点是对电流变液体在汽车ABS上应 用效果的研究，故采用简化的单轮模型，如下图