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工程车辆四参数自动换挡技术研究1 唐新星，赵丁选，黄海东，张红彦，丁春凤 吉林大学机械科学与工程学院 130022 E-mail：tangxinxing_2001@ 摘 要： 针对在以往的换挡规律中，并没有考虑到工作泵工况变化对发动机输出功率的影 响，不能反映实际车辆工况的问题，本文以 ZL50E 型轮式装载机动力换挡变速器为研究对象， 在装载机传动系统试验台上设计工作油泵加载系统，推导出合理的四参数换挡规律，并开发 了四参数换挡控制系统，在工程车辆电控系统试验台上进行了应用电子控制技术实现自动变 速的实践。结果表明，四参数换挡规律更能够模拟工程车辆的实际工况，对改善工程车辆的 动力性和节能有实际意义。 关键词：工程车辆 四参数 自动换挡 节能 1．引言 工程车辆传动系统是自动变速研究的主体。发动机作为动力源分流成两路，其中一路经 过液力变矩器、变速箱传给驱动轮，推动整车前进，另一路传入工作泵，驱动工作装置工作， 其所消耗的功率取决于工作装置的类型，情况很复杂。在原有工程车辆的换挡决策过程中， 工作泵额定功率按照定值来进行设计，通常取为发动机输出功率的 40%～60%，即在工程车 辆设计时，将发动机的总功率扣除掉固定的工作油泵的额定功率后再与变矩器进行匹配。但 由于工作泵在作业时消耗的功率是随着外界负载及工作状况而变化的，若将工作泵所消耗的 功率视为固定值，显然是不够符合实际的。通常，其消耗的功率随工作装置的负载及阀门的 开度从零到最大值之间变化，如果在制定换挡规律时不考虑这种变化，就会因不能准确把握 发动机功率的流向而难以获得较好的自动换挡效果。本文选择液力变矩器的泵轮ne 、涡轮转 速nw ，发动机油门开度α，工作泵的压力P 为控制参数，重新制定了换挡规律。 2 系统模型分析 2.1 发动机模型 发动机模型一般都是在发动机稳态试验数据的基础上，采用数表或拟合公式来描述。常 见的用二次多项式进行拟合。发动机的稳态转矩Me也可表示为发动机油门开度α和发动机转 速n [1] e 的函数 ，即 M ＝f (α，n ) （1） e e 由于发动机在工作中有 66%~80% 的时间是处于动态工况下，常采用修正系数的方法来 对发动机稳态工况下的输出转矩进行修正，并将其作为动态工况下的输出转矩。发动机动态 输出转矩M D [2] 可以通过M 由下式求得 e e D M ＝M －γε (2) e e e 式中： γ—发动机动态转矩下降系数； ε—发动机输出轴的角加速度。 e 2.2 功率分流的基本模型 正确合理的分析影响发动机功率分流的各种因素，关键是正确地建立计算的数学模型来 进行液力机械传动系统匹配计算。由于液力变矩器与发动机共同工作的区域取决于液力变矩 器的输入特性和转换至泵轮轴上的发动机速度特性，双方参数稍微的变化即可引起共同工作 1 博士点基金资助项目“工程车辆四参数自动变速技术研究”（项目编号：20020183003 ） - 1 - 偏离最佳的匹配指标。装载机在运行过程中，工作油泵是否满载工作取决于作业工况，工况 差异导致工作油泵负载不同，消耗转矩、功率也随之不同。传动系统的功率分流如图 1 所示。 由图 1 可得到 M ＝M －M ＝f (α，n ，P)