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2006年 2 月 安阳工学院学报 Feb. 2006 ( ) ( ) 第 1期 总第 19 期 Jou rnal of A nyang In stitu te of Techno logy No. 1 Gen. No. 19 基于模糊控制的 P ID 参数的整定 1 2 王丁磊 　冯冬青 ( 1. 安阳师范学院 河南 安阳 455000; 2. 郑州大学电气工程学院 ,河南 郑州 450002) 摘 　要 :数字 P ID 控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法 ,在机电、冶金 、机械 、化工等行业中获得了广泛的应 用 ,但对于复杂系统和难控系统来讲 , P ID 在控制精度 、抗干扰性等方面都存在不足 。运用模糊数学的基本理论和方法 ,把规 则的条件 、操作用模糊集表示 ,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中 ,然后计算机根据控制系 统的实际相应情况 ,运用模糊推理 ,可自动实现对 P ID 参数的最佳调整 ,这就是模糊自适应 P ID 控制 。 关键词 :模糊控制 ;参数整定 ;模糊 P ID ;模糊规则 中图分类号 : TP273　　　　　文献标识码 : A 　　　　　文章编号 : 1673 - 2928 (2006) 01 - 00 15 - 04 1　模糊控制整定 P ID 参数的原理 机知识库中 ,然后计算机根据控制系统的实际相应 在工业生产中 ,许多被控对象随着负荷变化或 ( ) 情况 即专家系统的输入条件 ,运用模糊推理 , 即 干扰因素影响 ,其对象特性参数或结构发生改变 。 可自动实现对 P ID 参数的最佳调整 ,这就是模糊 自 自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特性 适应 P ID 控制 。模糊 自适应 P ID 控制器 目前有多 参数 ,实时改变其控制策略 ,使控制系统品质指标 种结构形式 ,但其工作原理基本一致 。 保持在最佳范围内,但其控制效果的好坏取决于辨 自适应模糊 P ID 控制器 以误差 e 和误差变化 识模型的精确度 ,这对于复杂系统是非常困难的。 ec作为输入 ,可以满足不同时刻的 e和 ec对 P ID 自 因此 ,在工业生产中 ,大量采用的仍然是 P ID 算法 , 整定的要求 。利用模糊控制规则在线对 P ID 参数 P ID 参数的整定方法很多 ,但大多都以对象特性为 进行修改 ,便构成了自适应模糊 P ID 控制器 ,其结 基础 。 构如图 1所示 。 随着计算机技术的发展 ,人们利用人工智能的 方法将操作人员的调整经验作为知识存入计算机 中 ,根据现场实际情况 ,计算机能自动调整 P ID 参 数 ,这样就出现了智能 P ID 控制器 。这种控制器把 古典的 P ID 控制与先进的专家系统相结合 ,实现系 统的最佳控制 。这种控制必须精确地确定对象模 ( ) 型 ,首先将操作人员 专家 长期实践积累的经验知 图 1　自适应模糊控制器结构 识用控制规则模型化 ,然后运用推理便可对 P ID 参 P ID 参数模糊自整定是找出 P ID 三个参数与